Churinga är ett kultobjekt av den australiensiska Arunta-stammen, som bodde i centrala Australien.
Churingor tillverkades av trä och sten. De målades ofta med färger; Sådana målade stenchuringor är mycket lika till utseendet den azilianska kulturens småsten .
Enligt Arunta tjänade churingas som en behållare för sina släktingars själar. Varje man och varje kvinna i Arunta hade sin egen churinga, där deras egna själar antas vara, ärvt från avlidna släktingar.
Med tanke på vikten av churingas var de noggrant bevakade och gömda för fiender i grottor.