Grävmaskin - en gående grävmaskin , vanligtvis med draglineutrustning . Användningen av ett framdrivningssystem (till skillnad från en larv) gör det möjligt att minska belastningen på marken (massorna av maskiner kan nå hundratals eller till och med tusentals ton) och öka tillförlitligheten.
När den står stilla vilar grävmaskinen på marken med en bottenplatta vid basen; vid behov, ta ett "steg", vikten överförs till stödskorna - "skidor". Varje sko styrs av två par hydraulcylindrar . Grävmaskinen reser sig över marken, växlar ett visst avstånd och sätter sig återigen på marken med en bottenplatta. Stödskorna i sin tur reser sig över marken och rör sig framåt, och sedan upprepas cykeln [1] .
Alla sovjetiska och rysktillverkade ESH:er använder endast en individuell elektrisk drivning; små utlandstillverkade maskiner kan utrustas med en gruppdieseldrift.
Kapaciteten hos hydraulsystemet i ESH-20/90-grävmaskinen rymmer 18 ton olja, trycket i systemet når 200 atm . [2] Den faktiska rörelsehastigheten är 60-80 meter per timme, det maximala passet är upp till 200 m/h [3] .
I Sovjetunionen och Ryska federationen har beteckningssystemet för gående grävmaskiner (ESh) antagits som anger skopkapaciteten (i m³) och bomlängden, till exempel ESH-15/90 (gågrävare, skopkapacitet 15 m³, bom nå 90 m). Den faktiska maximala grävradien för ESH-15/90 är mindre, 83 m, grävdjupet är upp till 43 m, lasthöjden är upp till 39 m. En sådan grävmaskin med en designvikt på 1253 ton har ett genomsnittligt marktryck på 100 kPa (10 ton per position och 150 kPa - i rörelse. Teoretisk kapacitet är upp till 900 m³ per timme. [fyra]
Driftsbegränsningar är relaterade till vindstyrka (högst 25 m/s) och temperatur (inte lägre än -30 °C) [5] . Vid hård frost upphör arbetet med öppna avlagringar.
Den största grävmaskinen som någonsin skapats i Sovjetunionen - ESH-100/100 . Sedan 1976 har den varit i drift vid Nazarovsky-kolgruvan (i Krasnoyarsk-territoriet). Bilen visade sig vara framgångsrik, men dess öde är inte det mest avundsvärda: ESH-100/100 drevs i cirka 15 år och i början av 1990-talet (på grund av frekventa ägarbyten och som ett resultat en stor röran i den ekonomiska sfären) hamnade i malpåse på grund av en nedgång i kolproduktionen, även om nedskärningen vid den tiden inte hade uttömt sig. Efter konserveringen togs elektriciteten långsamt bort för koppar, och bilen blev mer och mer oanvändbar, i samband med att man beslutade att överlämna den till skrot redan helt.
I Ryssland tillverkas gående grävmaskiner av Ural Heavy Machine Building Plant (Uralmash) i Jekaterinburg . År 2004 rapporterade nyhetsbyråer om Uralmashs konstruktion av den då största ryska grävmaskinen ESH-40/100 med en skopkapacitet på 40 m³ och en bomlängd på 100 m. Grävmaskinen med en designvikt på 4000 ton drivs av en besättning på sju personer [6] . I mars 2017 monterades en ännu större jätte vid anläggningen - ESH-100/125 [7] , som vägde cirka 10 000 ton.
Grävmaskinen med världens största skopa - " Big Masks " storleken på en byggnad på 22 våningar och med en skopkapacitet på 168 m³ - byggdes av det amerikanska företaget " Bucyrus Erie " och arbetade i nästan 30 år i en kolgruva , flytta volymen av stenmassa, dubbelt så stor volym som markarbeten under byggandet av Panamakanalen . Den är också den tyngsta i dag, men den var sämre än de sovjetiska och ryska när det gäller pilens längd (”bara” 95 meter).