Boston Dynamics | |
---|---|
Bas | 1992 |
Grundare | Mark Raibert |
Plats | Waltham ( Massachusetts ) |
Nyckelfigurer | Mark Raibert |
Industri | robotik |
Produkter | Familj av robotar för DARPA |
Antal anställda |
|
Moderbolag | Hyundai Motor Company |
Hemsida | bostondynamics.com |
Mediafiler på Wikimedia Commons |
Boston Dynamics är ett ingenjörsföretag som specialiserat sig på robotik . Känd för utvecklingen av den fyrbenta BigDog - roboten för militära ändamål på order av DARPA [2] . Tidigare arbetade företaget under ett kontrakt med NAWCTSDom att ersätta träningsvideor med en interaktiv datorsimulator [3] .
Företagets president är Mark Raibert , som skapade det 1992 baserat på en grupp ingenjörer vid Massachusetts Institute of Technology [4] .
Boston Dynamics köptes av Google Inc. i december 2013 [5] . I mars 2016 beslutade Google att sälja Boston Dynamics, eftersom det är osannolikt att de kommer att kunna släppa en kommersiellt framgångsrik produkt under de närmaste åren [6] .
Den 9 juni 2017 tillkännagavs att Alphabet holding, som äger sökmotorn Google, sålt de företag som utvecklar robotar till Boston Dynamics och Schaft. Köparen var japanska SoftBank , en av världens största investerare i IT-branschen, som tidigare uppmärksammades för sitt mångmiljardövertagande av processorutvecklaren ARM [7] [8] .
I december 2020 gick SoftBank med på [9] [10] [11] att sälja Boston Dynamics till den koreanska biltillverkaren Hyundai för 921 miljoner dollar.
BigDog är en fyrbent robot skapad 2005 i samarbete med Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory och Harvard University [12] . Finansiering för programmet kom från DARPA [13] , som syftade till att utveckla ett extra robotfordon för markstyrkorna, som kan röra sig över oländig terräng. BigDog kan bära upp till 150 kg last i hastigheter upp till 6,4 km/h och övervinna sluttningar upp till 35 grader [14] .
En liknande utveckling som BigDog är Legged Squad Support Systems(LS3) [15] .
Spot är en fyrbent robot , som först introducerades den 23 juni 2016 [16] , som klarar hastigheter upp till 1,6 m/s. Roboten bemästrar området med hjälp av stereokameror totalt vilket ger en betraktningsvinkel på 360°. Den väger 25 kilo , vilket gör den till den lättaste roboten 2019.
Cheetah är en fyrbent robot som kan nå hastigheter på upp till 45,06 km/h, vilket är rekord för fyrbenta robotar i augusti 2012 (det tidigare rekordet - 21,08 km/h - sattes 1989). Utvecklingen finansieras av DARPA under programmet Maximum Mobility and Manipulation .
Cheetah har en flexibel "rygg" som hjälper till att uppnå hög rörelsehastighet. År 2012 skapades ett laboratorieprov av en robot som rörde sig på ett löpband och fick kraft från en stationär hydraulisk installation.
Den 5 oktober 2013 introducerades en version av roboten, kallad WildCat ( ryska: "Wild cat" ), som fungerar autonomt [17] .
LittleDog är en liten fyrbent robot beställd av DARPA för forskningsändamål [18] [19] .
RiSE är en sexbent robot som kan klättra på vertikala hinder: väggar, träd och staket. Den använder ben med mikrokrokar och en svans för rörelse, och kan ändra sin position i enlighet med ytans krökning. RiSE har en längd på 0,25 m och en massa på 2 kg. Rörelsehastigheten är 0,3 m/s [20] .
Varje ben på roboten drivs av två elmotorer . Omborddatorn ger kontroll över benen, kommunikation och bearbetning av sensordata.
Roboten utvecklades i samarbete med University of Pennsylvania , Carnegie Mellon University , UC Berkeley , Stanford University och Lewis and Clark College . Finansiering tillhandahålls av DARPA.
PETMAN är en tvåfotsrobot designad för att testa personlig skyddsutrustning. Den första antropomorfa roboten som rör sig som en människa [21] . Den har många tekniska lån från BigDog [22] .
Atlas är en antropomorf robot designad för att röra sig över ojämn terräng. Går på två ben, kan använda fria händer för att bära laster eller klättra på vertikala hinder [23] .
Handle är en robot med en höjd på cirka 2 meter, som kan röra sig i hastigheter upp till 4 m/s och hoppa 1,2 meter högt. En utmärkande egenskap hos roboten är att det finns hjul på bakbenen. [24] Batteriet räcker i 24 km. [25] Boston Dynamics grundare Mark Raibert kallade Handle "en mardrömsrobot" i en investerarpresentation. [26]
Stretch är en robot designad för att hantera lådor och backar i trånga utrymmen. Hans huvudsakliga uppgift är att arbeta i lager och lossa lastbilar. Den deklarerade produktiviteten är förflyttning av 800 lådor som väger upp till 23 kilogram per timme utan mänsklig inblandning [27] [28] .
![]() | |
---|---|
Foto, video och ljud | |
I bibliografiska kataloger |