Boston Dynamics

Boston Dynamics
Bas 1992
Grundare Mark Raibert
Plats Waltham ( Massachusetts )
Nyckelfigurer Mark Raibert
Industri robotik
Produkter Familj av robotar för DARPA
Antal anställda
Moderbolag Hyundai Motor Company
Hemsida bostondynamics.com
 Mediafiler på Wikimedia Commons

Boston Dynamics  är ett ingenjörsföretag som specialiserat sig på robotik . Känd för utvecklingen av den fyrbenta BigDog - roboten för militära ändamål på order av DARPA [2] . Tidigare arbetade företaget under ett kontrakt med NAWCTSDom att ersätta träningsvideor med en interaktiv datorsimulator [3] .

Företagets president är Mark Raibert , som skapade det 1992 baserat på en grupp ingenjörer vid Massachusetts Institute of Technology [4] .

Historik

Boston Dynamics köptes av Google Inc. i december 2013 [5] . I mars 2016 beslutade Google att sälja Boston Dynamics, eftersom det är osannolikt att de kommer att kunna släppa en kommersiellt framgångsrik produkt under de närmaste åren [6] .

Den 9 juni 2017 tillkännagavs att Alphabet holding, som äger sökmotorn Google, sålt de företag som utvecklar robotar till Boston Dynamics och Schaft. Köparen var japanska SoftBank  , en av världens största investerare i IT-branschen, som tidigare uppmärksammades för sitt mångmiljardövertagande av processorutvecklaren ARM [7] [8] .

I december 2020 gick SoftBank med på [9] [10] [11] att sälja Boston Dynamics till den koreanska biltillverkaren Hyundai för 921 miljoner dollar.

Produkter

BigDog

BigDog är en fyrbent robot skapad 2005 i samarbete med Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory och Harvard University [12] . Finansiering för programmet kom från DARPA [13] , som syftade till att utveckla ett extra robotfordon för markstyrkorna, som kan röra sig över oländig terräng. BigDog kan bära upp till 150 kg last i hastigheter upp till 6,4 km/h och övervinna sluttningar upp till 35 grader [14] .

En liknande utveckling som BigDog är Legged Squad Support Systems(LS3) [15] .

Spot

Spot är en fyrbent robot , som först introducerades den 23 juni 2016 [16] , som klarar hastigheter upp till 1,6 m/s. Roboten bemästrar området med hjälp av stereokameror totalt vilket ger en betraktningsvinkel på 360°. Den väger 25 kilo , vilket gör den till den lättaste roboten 2019.

CHEETAH

Cheetah är en fyrbent robot som kan nå hastigheter på upp till 45,06 km/h, vilket är rekord för fyrbenta robotar i augusti 2012 (det tidigare rekordet - 21,08 km/h - sattes 1989). Utvecklingen finansieras av DARPA under programmet Maximum Mobility and Manipulation .

Cheetah har en flexibel "rygg" som hjälper till att uppnå hög rörelsehastighet. År 2012 skapades ett laboratorieprov av en robot som rörde sig på ett löpband och fick kraft från en stationär hydraulisk installation.

Den 5 oktober 2013 introducerades en version av roboten, kallad WildCat ( ryska: "Wild cat" ), som fungerar autonomt [17] .

LittleDog

LittleDog är en liten fyrbent robot beställd av DARPA för forskningsändamål [18] [19] .

Stig upp

RiSE är en sexbent robot som kan klättra på vertikala hinder: väggar, träd och staket. Den använder ben med mikrokrokar och en svans för rörelse, och kan ändra sin position i enlighet med ytans krökning. RiSE har en längd på 0,25 m och en massa på 2 kg. Rörelsehastigheten är 0,3 m/s [20] .

Varje ben på roboten drivs av två elmotorer . Omborddatorn ger kontroll över benen, kommunikation och bearbetning av sensordata.

Roboten utvecklades i samarbete med University of Pennsylvania , Carnegie Mellon University , UC Berkeley , Stanford University och Lewis and Clark College . Finansiering tillhandahålls av DARPA.

PETMAN

PETMAN är en tvåfotsrobot designad för att testa personlig skyddsutrustning. Den första antropomorfa roboten som rör sig som en människa [21] . Den har många tekniska lån från BigDog [22] .

Atlas

Atlas är en antropomorf robot designad för att röra sig över ojämn terräng. Går på två ben, kan använda fria händer för att bära laster eller klättra på vertikala hinder [23] .

hantera

Handle är en robot med en höjd på cirka 2 meter, som kan röra sig i hastigheter upp till 4 m/s och hoppa 1,2 meter högt. En utmärkande egenskap hos roboten är att det finns hjul på bakbenen. [24] Batteriet räcker i 24 km. [25] Boston Dynamics grundare Mark Raibert kallade Handle "en mardrömsrobot" i en investerarpresentation. [26]

Stretch

Stretch är en robot designad för att hantera lådor och backar i trånga utrymmen. Hans huvudsakliga uppgift är att arbeta i lager och lossa lastbilar. Den deklarerade produktiviteten är förflyttning av 800 lådor som väger upp till 23 kilogram per timme utan mänsklig inblandning [27] [28] .

Anteckningar

  1. https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
  2. David Hambling. Robotisk "pack mule" visar fantastiska reflexer . New Scientist (3 mars 2006). Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 9 augusti 2007.
  3. Sharon Foster. Uppdatering av teknik utan att höja priset: Boston Dynamics slutför första fasen av uppgraderingen av katapulttränare (inte tillgänglig länk) . Nationellt försvar (1 november 2001). Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 16 maj 2011. 
  4. Om Boston Dynamics . www.bostondynamics.com. Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 22 maj 2017.
  5. Google köpte en robotutvecklare för Pentagon , Lenta.ru (14 december 2013). Arkiverad från originalet den 14 december 2013. Hämtad 14 december 2013.
  6. Google bestämde sig för att sälja Boston Dynamics, som skapar robotar  (ryska) , naked-science.ru (18 mars 2016). Arkiverad från originalet den 24 mars 2016. Hämtad 19 mars 2016.
  7. SOFTBANK MEDDELAR AVTAL OM ATT FÖRVÄRVA BOSTON DYNAMICS  , SoftBank Group (  9 juni 2017). Arkiverad från originalet den 2 juli 2017. Hämtad 9 juni 2017.
  8. Alphabet säljer robottillverkaren Boston Dynamics till japanskt företag . meduza.io (9 juni 2017). Hämtad 10 juni 2017. Arkiverad från originalet 23 juli 2017.
  9. BFM.ru. Hyundai köper Boston Dynamics. Varför behöver den koreanska bilindustrin robothundar? . BFM.ru - företagsportal . Hämtad 11 december 2020. Arkiverad från originalet 10 december 2020.
  10. Korea Economic Daily Global Edition. Hyundai Motor förvärvar Boston Dynamics från SoftBank för nästan 1  miljard dollar . Korea Economic Daily Global Edition . Hämtad 11 december 2020. Arkiverad från originalet 11 december 2020.
  11. Hyundai går med på att köpa robottillverkaren Boston Dynamics för nästan 1 miljard dollar . Forbes.ru . Hämtad 11 december 2020. Arkiverad från originalet 10 december 2020.
  12. Boston Dynamics . Hämtad 30 juni 2007. Arkiverad från originalet 15 april 2021.
  13. Markoff, John . Pentagon-tävling för att utveckla robotar för att fungera i katastrofområden , The New York Times  (9 april 2012). Arkiverad från originalet den 6 augusti 2017. Hämtad 28 september 2017.
  14. BigDog - Den mest avancerade roboten för ojämn terräng på jorden (ej tillgänglig länk) . Boston Dynamics. Hämtad 22 februari 2011. Arkiverad från originalet 18 maj 2017. 
  15. LS3 - Leged Squad Support Systems (inte tillgänglig länk) . www.bostondynamics.com. Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 25 februari 2017. 
  16. Vi är ett steg närmare robotbutlers som  diskar . finance.yahoo.com. Hämtad 24 oktober 2019. Arkiverad från originalet 24 oktober 2019.
  17. Den läskiga kattroboten kan springa 16 mph . Breitbart . Hämtad 6 oktober 2013. Arkiverad från originalet 6 oktober 2013.
  18. Greenemeier, Larry. DARPA driver maskininlärning med en liten hundrobot med ben . Scientific American (15 april 2008). Tillträdesdatum: 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet den 4 december 2008.
  19. LittleDog: The Legged Learning Robot . www.bostondynamics.com. Hämtad 20 oktober 2008. Arkiverad från originalet 23 oktober 2008.
  20. RISE: Den fantastiska klätterroboten . www.bostondynamics.com. Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 20 september 2012.
  21. PETMAN . www.bostondynamics.com. Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 20 september 2012.
  22. PETMAN Prototyp . www.bostondynamics.com. Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 21 september 2013.
  23. Atlas - Den smidiga antropomorfa roboten . www.bostondynamics.com. Hämtad 14 oktober 2013. Arkiverad från originalet 25 augusti 2013.
  24. Boston Dynamics. Introducing Handle (27 februari 2017). Datum för åtkomst: 28 februari 2017. Arkiverad från originalet 27 februari 2017.
  25. Robohunter. Boston Dynamics Robots: Nyckelfunktioner (länk ej tillgänglig) (11 april 2018). Hämtad 17 april 2018. Arkiverad från originalet 18 april 2018. 
  26. The Guardian. Boston Dynamics avslöjar en "mardrömsframkallande" hybridrobot (28 februari 2017). Hämtad 17 april 2018. Arkiverad från originalet 17 april 2018.
  27. Boston Dynamics visade en ny robot // RBC, 29 mars 2021 . Hämtad 31 mars 2021. Arkiverad från originalet 31 mars 2021.
  28. Stretch är Boston Dynamics nya robot som inte ser ut som en människa eller en hund //iXBT, 29 mars 2021 . Hämtad 31 mars 2021. Arkiverad från originalet 1 april 2022.

Litteratur

Länkar