Fraternitas Rosicruciana Antiqua (FRA) är en Rosicruciana-order som ursprungligen skapades av den tyske ockultisten Dr. Arnold Krumm-Heller och verksam i Brasilien och spansktalande länder. I Brasilien grundades det 1932 och har haft sitt huvudkontor i Rio de Janeiro sedan 1933. Den brasilianska FRA är associerad med Fraternitas Rosae Crucis (FRC), den antika mystiska rosen- och korsorden med huvudkontor i USA och med Ecclesia Gnostica och dess medlemsförbund.