Missio canonica är ett särskilt tillstånd i den romersk-katolska kyrkan (RCC) att utföra utbildningsfunktioner för kyrkans räkning. Sådant tillstånd krävs inte bara för präster utan också för lärare som undervisar i den katolska religionen (inklusive i sekulära skolor), såväl som lärare i teologiska discipliner vid högre utbildningsinstitutioner. Missio canonica grundades i kanon 805 i Code of Canon Law .
Med missio canonica avlägger religionsläraren en ed att undervisa i enlighet med den romersk-katolska kyrkans lära, samt att självständigt följa dem. Läraren förlorar missio canonica i händelse av bannlysning eller frivilligt utträde ur kyrkan. Rätten till missio canonica återkallas också om läraren sprider kätteri (läror som motsäger RCC:s dogmer) eller begår syndiga handlingar (i RCC:s förståelse).
Kända personligheter som berövats missio canonica :