PNOZ är ett registrerat varumärke som tillhör Pilz GmbH & Co KG . Produkten är ett skyddsrelä. 1987 utvecklade Pilz det första nödstoppsreläet för skydd av människor och maskiner. [ett]
I början av utvecklingen av tekniska kontroller var det viktigaste för kontrollsystemet funktionen, det vill säga bilden av processen. Företagens utrustning och verktygsmaskiner drevs av reläer och kontaktorer . Där frånkopplingsanordningar eller personalskyddsanordningar installerades, kopplades ställdonet helt enkelt bort från strömkällan vid behov. Men med tiden stod det klart att ett skyddssystem av den här typen kunde misslyckas vid ett fel. Och då kommer ingenting att garantera skydd. Som ett resultat var det nödvändigt att analysera alternativen för att tillförlitligt säkerställa en sådan separation. [2]
Ett av de första resultaten av denna analys var speciella reläkretsar, särskilt en kombination av 3 kontaktorer. Dessa kombinationer av enheter ledde så småningom till skapandet av det första skyddsreläet - PNOZ. Utdrag ur patent EP0482437: För att få kanalerna (2, 3) i drift igen efter att de kopplats bort, är tvåkanals nödstoppsanordningen (1) utrustad med en första initialiseringskrets (4) som valfritt kan aktiveras manuellt med hjälp av nyckeln (21). För att automatiskt föra nödstoppsanordningen (1) till påslaget läge, även efter att matningsspänningen återställts, tillhandahålls en annan initialiseringskrets (5), som endast tjänar till att återställa matningsspänningskretsen. [3]
Således är skyddsreläer enheter som vanligtvis tillhandahåller säkerhetsfunktioner. I händelse av en fara säkerställer skyddsfunktionen att lämpliga åtgärder vidtas för att minska den befintliga risken till en acceptabel nivå. Dessa skyddsfunktioner inkluderar följande: [4]
Säkerhetsreläer har en speciell kontrollfunktion: att ansluta dem till andra säkerhetsreläer garanterar fullständig kontroll över anläggningen eller maskinen. Det första säkerhetsrelaterade styrsystemet kom faktiskt till från önskan att flexibelt koppla ihop funktioner genom programmering, liknande hur det görs på en programmerbar logisk styrenhet (PLC). [2]
Moderna skyddsreläer skiljer sig främst i design:
Utformningen av skyddsreläer måste alltid vara sådan att - när de är korrekt anslutna i en krets - varken ett fel på själva enheten eller ett externt fel orsakat av en sensor eller ställdon kan leda till att skyddsfunktionen inte fungerar. [5]
Den typiska designen för första generationens skyddsrelä i reläkretsar är baserad på den klassiska layouten med 3 kontaktorer. Den redundanta designen säkerställer att skyddsfunktionerna inte kommer att misslyckas även vid ledningsfel. Två reläer (K1, K2) med positiva kontakter säkerställer säker koppling. Var och en av de två ingångskretsarna CH1 och CH2 aktiverar ett av de två interna reläerna. Spänningen i kretsen tillförs av startreläet K3. Mellan anslutningspunkterna Y1 och Y2 finns ytterligare en styrkrets (återkopplingsslinga). Anslutningen används för att kontrollera och övervaka positionen för ett eller flera ställdon, som kan startas eller stoppas med hjälp av säkerhetskontakter. Utformningen av enheten gör att du kan upptäcka eventuella fel i ingångskretsen, till exempel fastsättning av kontakter på nödstopp / nödstoppsknappen eller på en av skyddskontakterna på utgångsreläet. Säkerhetsanordningen stoppar återställningen av enheten och stoppar därmed omkopplingen av reläerna K1 och K2. [6]