TACACS+ ( eng. Terminal Access Controller Access Control System plus ) är ett sessionsprotokoll , resultatet av en ytterligare förbättring av TACACS genomförd av Cisco .
Säkerheten för protokollet (kryptering) har förbättrats, liksom separeringen av funktionerna autentisering, auktorisering och redovisning, som nu kan användas separat.
TACACS+ använder begreppen sessioner. Inom ramen för TACACS+ är det möjligt att upprätta tre olika typer av AAA- sessioner ( autentisering, auktorisering, redovisning ) . Att etablera en typ av session kräver i allmänhet inte framgångsrik etablering av någon annan. Protokollspecifikationen kräver inte att en autentiseringssession öppnas först för att öppna en auktoriseringssession. TACACS+-servern KAN kräva autentisering, men protokollet anger inte detta.