Automatiserade lagringssystem ( eng. Automated Storage and Retrieval Systems - AS / RS ) innebär användning av datorstyrda lyft- och transportanordningar som lägger produkter i ett lager och tar bort dem därifrån på kommando [1] .
Automatiserade lagersystem eliminerar inte bara manuellt arbete, utan sparar också lagerutrymme, snabbar upp lagerdriften och förbättrar lagerkontrollen, eftersom datorn håller reda på var varje artikel finns i lagret.
ACC används vanligtvis i lager där stora laster flyttas i hög hastighet, där lagringstätheten är viktig på grund av utrymmesbegränsningar.
Det finns tre typer av ASS:
De två första typerna av ACC är anslutna till ledningsskenor placerade i taket för att säkerställa korrekt vertikal inriktning. Shuttle ( eng. Shuttle ) - huvudkomponenten i ett automatiserat lagersystem rör sig mellan fasta lagerhyllor och placerar eller hämtar den nödvändiga lasten. Förutom att flytta på ett plan kan "skytteln" stiga till en förutbestämd höjd för att hämta lasten och flytta lasten flera nivåer djupt in i förvaringshyllan [2] .
Automatiserade lager består av ställ, staplingskranar och system för leverans av material för inlastning i lagret och lossning av varor från lagret (last-avlastningssystem). Hyllor är indelade i celler.
Höjden på ställen varierar från flera meter till flera tiotals meter. Längden på ställen sträcker sig från några meter till hundratals meter.
Kapaciteten hos automatiserade lager sträcker sig från flera hundra celler till hundratusentals celler. Staplingskranar är enkel- och dubbelmast. Alla staplingskranar har ett strömförsörjningssystem, ett adresseringssystem och ett informationskommunikationssystem.
Strömförsörjningssystemet för staplingskranar utförs med blindvagnar eller en flexibel strömkabel.
Adresseringssystemet består av kodskyltar fästa på ställ och ett adresseringshuvud placerat på ett teleskopiskt bord som rör sig längs staplingskranens mast. För adresseringssystem för staplingskranar används ett binärt talsystem, BCD eller Gray-kod.
För att sköta lagret används industrikontroller eller persondatorer som installeras i kontrollrummet. En inbyggd styrenhet är installerad på staplingskranen.
Systemet "lastning-avlastning" kan vara tillverkat av rullbanor , kedjetransportörer, transportband, överliggande trycktransportörer, överliggande monorails, etc.
Följande typer av automatiserade lager har blivit utbredda:
- automatiserade lager av hisstyp;
- automatiserade karusellställ (paternosters).
Hissställ är en sluten ställningsstruktur, där varor lagras på speciella metallpallar. Arbete - leverans, lastning, lossning av varor - utförs genom ett speciellt arbetsfönster. Att lyfta och flytta pallar med last till/från lager utförs med hjälp av en speciell plattform - en extraktor, som fångar upp arbetspallen från arbetsfönstret, flyttar den till hissanordningen och placerar den ytterligare i ställningen.
Funktionsprincipen för hissstället bygger på att man mäter höjden på lasten på pallen när man lastar pallen med lasten i ställningen och bestämmer den mest optimala lagringsplatsen i ställningen i enlighet med lastens höjd. Denna princip låter dig organisera en mycket tät lagring av varor. Liftställ kan ha en höjd på upp till 20 m. Den totala lasten per en hissställning kan nå 60 ton.
Hissställ, som regel, i modern design har ett inbyggt system för redovisning och hantering av varor, som kan fungera med 100 000 artiklar. Som regel är det möjligt att nätverka hissställ och koppla dem till WMS lagerhanteringssystem[ okänd term ] .
Paternosters , enligt principen för deras arbete, flyttar omedelbart alla hyllor som är installerade i maskinen. Hyllor rör sig vertikalt. Lastning och lossning av gods sker genom arbetsfönstret.
Denna typ av maskiner används för att lagra ett brett utbud av lätta och små laster. Det kan vara ett verktyg (borrar, fräsar etc.), tillbehör, reservdelar, elektroniska komponenter. Denna klass av maskiner används också i stor utsträckning för att lagra dokument och arkiv.
Lastkapaciteten för dessa maskiner är mindre än för hissställ och är 150 - 300 kg per hylla. Höjden på dessa maskiner överstiger som regel inte 8 meter. I samband med direkt arbete av en person i området för arbetsfönstret där hyllorna med lasten rör sig, är dessa maskiner utrustade med speciella säkerhetsbarriärer som stoppar maskinens drift när en person går in i arbetet område.
Paternosters har ett inbyggt system för redovisning och hantering av varor, som kan fungera med 100 000 artiklar. Som regel är det möjligt att nätverka dem och koppla dem till WMS lagerhanteringssystem.