Heinrich von Bobenhausen ( tyska Heinrich von Bobenhausen , cirka 1514 - 21 mars 1595) - 41:e stormästaren av den tyska orden från 1572 till 1590.
Kommer från den frankiska adelssläkten Bobenhausen . Efter att ha gått med i beställningen var han befälhavare över Mergentheim (1547-1549), befälhavare för Frankfurt am Main (1549) och fram till 1565 befälhavare för Regensburg . Samtidigt, sedan 1557, var han Landcomtur av Frankenska Balleyorden . Efter hans antagande av positionen som stormästare försämrades ordens relationer med kejsar Maximilian II . Konflikten löstes genom att Heinrich von Babenberg gick med på att kejsar Rudolf II utsåg sin bror, Maximilian III av Österrike , till coadjutor (efterträdare till stormästaren) . Därefter fick kejsaren faktiskt makten över hela orden. År 1590 tog stormästaren Heinrich von Bobenhausen uppehåll i klostret Weißenburg ( tyska: Weißenburg ) och tvingades avgå på grund av oenigheter med kejsaren.
Hans ansträngningar byggdes slott Kirchhausen ( Kirchhausen ) och Stockberg ( Stocksberg ).