Holonomisk koppling

Holonomisk anslutning  är en mekanisk anslutning som endast sätter begränsningar på positionerna (eller förskjutningarna) av punkter och kroppar i systemet.

Matematiskt uttryckt som en likhet [1] :

där q j  är generaliserade koordinater som beskriver det mekaniska systemet, i=1…k , k  är antalet pålagda holonomiska begränsningar.

Ett system där endast holonomiska begränsningar åläggs kallas holonomiska .

Se även

• holonomiskt system
• Icke-holonomiskt system

Anteckningar

1. ↑ T. Levi-Civita , U. Amaldi. Volym 2. Dynamik hos system med ett begränsat antal frihetsgrader // Kurs i teoretisk mekanik / II Metelitsyn. - M . : Förlag för utländsk litteratur, 1951. - T. 1. - S. 321-322.