Halter ( lat. halteres ) är parade bihang av bröstsegmenten av diptera och hanar med fläktvingade insekter, lökformade eller klubbformade, ibland täckta med en speciell fjäll. De är modifierade bak- eller framskärmar. Grimmorna är placerade på metathorax, hos fanopterans på mesothorax. Under en insekts flygning vibrerar grimmorna i motfas till vingarna. Deras bas och huvud är försedda med ett stort antal sensilla , som är särskilt många hos välflygande insekter.
Grimmorna är utformade för att registrera rotationen av insektens kropp under flygning. Mekaniskt är de en variant av det vibrerande gyroskopet . Planen i vilka två grimmor vibrerar är ömsesidigt vinkelräta mot varandra och bildar en vinkel på cirka 45° med insektens axel. När insekten roterar under flygningen påverkas de vibrerande grimmorna av Corioliskraften , som registreras av sensillan, vilket ger information om insektens kropps orientering i rymden.
Med förlusten av grimmor förlorar insekter sin förmåga att flyga och behålla balansen.
Det karakteristiska ljudet av en flygande fluga eller mygga beror på de vibrerande grimmorna.
| Välmarkerade grimmor bakom ett par vingar i en tusenfotingsmygga | Halterar framför ett par vingar i en fanopteran |