Fyrfoting

Quadropedalism , eller quadrupedal walking , är en form av terrestrisk rörelse ( rörelse ) där fyrfotingar (liksom bönor , som mest går på detta sätt) använder alla fyra lemmar ( ben ) för att röra sig. Djur eller maskiner som normalt bibehåller en fyrfotingsposition och rör sig med alla fyra lemmar kallas "quadropedes" (från latinets quattuor för "fyra" och pes, pedis för "fot"). De flesta fyrhjulingar är marklevande ryggradsdjur , inklusive däggdjur och reptiler , även om några i första hand är vattenlevande, såsom sköldpaddor , amfibier och pinnipeds .

Tvåbenta fyrfotingar, som vissa fåglar (som skonäbben ), använder ibland sina vingar för att räta ut sig efter att ha rusat mot sitt byte [1] .

Fyrhjulingar och tetrapoder

Även om orden "quad" och "tetrapod" härrör från termer som betyder "fyrbent", har de olika betydelser. En tetrapod är vilken som helst medlem av Tetrapoda- taxonen (som definieras av härkomst från en specifik fyrbent förfader), medan fyrhjulingar faktiskt använder fyra lemmar för förflyttning. Alla tetrapoder är inte fyrfoder, och inte alla varelser som kan beskrivas som "fyrfoder" är fyrfots. Denna sista betydelse omfattar vissa konstgjorda föremål; nästan alla fyrfotade organismer är tetrapoder (med undantag för några köttätande leddjur som är anpassade till förflyttning på alla fyra, såsom Mantodea ).

Skillnaden mellan quadropods och tetrapods är viktig i evolutionär biologi , särskilt i sammanhanget av fyrfoder vars lemmar har anpassat sig till andra roller (som armar hos människor , vingar hos fåglar och fenor hos valar ). Alla dessa djur är tetrapods, men inget av dem är fyrfota. Även ormar , där lemmarna är rudimentära eller helt förlorade, är fortfarande tetrapoder.

Människor

I juli 2005 upptäckte forskare fem syskon på den turkiska landsbygden som hade lärt sig att gå naturligt på händer och fötter. Till skillnad från schimpanser , som går på sina knogar, gick familjen Ulas på sina handflator, vilket gjorde att de kunde behålla fingerfärdigheten [2] [3] [4] .

Många människor, särskilt de som är inblandade i parkour , freerunning och Georges Héberts naturliga metod , tror att fyrtrampning hjälper till att utveckla hela kroppen. Kenichi Ito är en japansk man känd för sin snabba fyrbenta löpning [5] . Quadropedalism, ibland kallad fyrfotsrörelse, ses vid krypning, särskilt hos spädbarn [6] .

Quadropedal (fyrbenta) robotar

BigDog  är en dynamiskt stabil fyrbent robot skapad 2005 av Boston Dynamics i samarbete med Foster-Miller , NASA:s Jet Propulsion Laboratory och Harvard University Concord Field Station [7] .

Dessutom utvecklade Jet Propulsion Laboratory, i samarbete med Robotics Laboratory vid University of California i Santa Barbara , RoboSimian-roboten med betoning på stabilitet och rimlighet. Det demonstrerades vid DARPA Robotics Challenge [8] .

Pronograd hållning

Pronogradia , eller bålens horisontella position , är ett begrepp som förknippas med fyrfotingar. Även om nästan alla tetrapoder är pronograda, har tvåbenta även denna hållning, inklusive många moderna fåglar och utdöda dinosaurier .

Icke-mänskliga apor med ortograda (vertikala) ryggar kan gå fyrbent, vilket kallas knuckle-walking .

Anteckningar

  1. ↑ Naish, Darren. B. rex!  – Tetrapod zoologi . Scienceblogs.com (3 december 2008). Hämtad 10 juni 2014. Arkiverad från originalet 8 maj 2012.
  2. ↑ James Owen. Familjevandringar på alla fyra, kan erbjuda evolutionsinsikt,  säger experter . National Geographic (8 mars 2006). Hämtad 6 februari 2022. Arkiverad från originalet 24 maj 2016.
  3. ↑ Vetenskapen kan äntligen förklara varför denna familj går på alla fyra  . Huffington Post (2014-07-17 ♀4accessdate=2022-02-6). Arkiverad från originalet den 9 maj 2016.
  4. ↑ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. Cerebellär hypoplasi och fyrfotsrörelse hos människor som en recessiv egenskap som kartläggs till kromosom 17p  //  Journal of Medical Genetics: vetenskaplig tidskrift . - BMJ Group, 2006. - Maj ( vol. 43 , utgåva 5 ). — S. 461–464 . — ISSN 0022-2593 . - doi : 10.1136/jmg.2005.040030 . — PMID 16371500 .
  5. ↑ Swatman, Rachel. Video: Se Japans Kenichi Ito ta sig fram till GWR-dagens framgång med snabbaste 100 m löpning på alla fyra  . Guinness världsrekord (12 november 2015). Arkiverad från originalet den 16 november 2015.
  6. ↑ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph och Catherine S. Tamis-LeMonda. "Könsbias i mödrars förväntningar om spädbarns krypning". Tidskrift för experimentell barnpsykologi 77.4 (2000): 304–316. (Engelsk)
  7. ↑ BigDog - Den mest avancerade roboten för grov terräng på jorden  . Boston Dynamics . Hämtad 6 april 2011. Arkiverad från originalet 23 april 2011.
  8. ↑ (Spår A ) DARPA Robotics Challenge, RoboSimian  . JPL Robotics . Tillträdesdatum: 7 mars 2016. Arkiverad från originalet 7 mars 2016.

Länkar

  Gå till Wikidata-objektet  Ordböcker och uppslagsverk