Xenagoras ( annan grekisk Ξεναγόρας ; 500-talet f.Kr.) var en persisk satrap av Kilikien under första hälften av 500-talet f.Kr. e.
Xenagoras, son till Praxilaus, var från Halikarnassus . 27 augusti 479 f.Kr e. slaget vid Mycale ägde rum , som ett resultat av vilket den persiska armén led ett förkrossande nederlag från grekerna . Enligt Herodotus tillrättavisade brodern till kung Xerxes I Macist , överbefälhavaren för perserna i denna strid , och anklagade honom för det som hände och sa att han var fegare än en kvinna. Oförmögen att uthärda sådana offentliga förolämpningar som ett resultat drog Arttaint sitt svärd och försökte döda Maciste. Sedan grep Xenagoras, som stod bakom Artainth, honom och kastade honom till marken. För denna gärning förtjänade Xenagoras "stor tacksamhet från både Masistus själv och Xerxes" och fick Kilikien som subjekt.