Magnetisk lutning är den vinkel med vilken nålen avviker under påverkan av jordens magnetfält i vertikalplanet. På norra halvklotet avviker änden av pilen som pekar mot norr nedåt, på södra halvklotet - uppåt. En inklinator används för att mäta den magnetiska lutningen .
Den första européen som beskrev magnetisk lutning 1571 var den engelske sjömannen , kompassdesignern och hydrografen Robert Norman . [1] Tidigare fann Christopher Columbus att lutningen är starkt beroende av geografiska koordinater. År 1831 upptäckte den engelska polarforskaren James Ross den magnetiska polen i den kanadensiska skärgården - området där den magnetiska nålen upptar en vertikal position, det vill säga lutningen är 90 °. 1909 nådde en av parterna i Nimrod-expeditionen jordens andra magnetiska pol, belägen i Antarktis.