Enligt artikel 19 i FN:s havsrättskonvention innebär oskyldig passage navigering av ett fartyg genom territorialhavet eller den exklusiva ekonomiska zonen i syfte att:
a) gå till hamnen eller lämna hamnen b) korsa territorialvatten utan att stanna.Navigeringen ska vara kontinuerlig och snabb, men stopp är tillåtet om det är förenat med normal navigering, nödvändigt på grund av force majeure eller för att ge hjälp till nödställda.
Passagen anses fredlig om den inte bryter mot kuststatens fred , allmän ordning och säkerhet . Under genomförandet av oskyldig passage, all aktivitet relaterad till:
Kuststaten har rätt att vidta åtgärder för att stoppa eller förhindra ovanstående förbjudna aktiviteter av ett utländskt fartyg. För att utöva rätten till oskyldig passage har en kuststat inte rätt att ta ut några avgifter från ett passerande fartyg. Samtidigt har kuststaten rätt att tillfälligt avbryta utövandet av rätten till oskyldig passage i vissa delar av dess territorialhav, om det är nödvändigt för att säkerställa dess säkerhet. Ett sådant upphävande bör gälla utan diskriminering för alla utländska fartyg.
Artikel 79 i denna FN-konvention utvidgar också "rätten till passage" till att omfatta rörledningar och kablar från tredje land, vilket förbjuder motstånd mot installation av dem, men ställer samma miljökrav på dem som för fartyg, när det gäller frånvaro av miljöföroreningar längs med passageväg.