Lokets axiella formel är en villkorlig beskrivning av huvudparametrarna för lokets underrede , som beskriver antalet, placeringen och syftet med axlarna. En av de viktigaste egenskaperna som används vid klassificeringen av lok .
För att beskriva underredet av ånglok , diesellok och elektriska lok , används lite olika sätt att skriva axiella formler. Sätten att spela in dem skiljer sig också åt i olika länder och under olika år.