Avvikelse av lösningar för ett autonomt system av differentialekvationer i vektorform med unik lösbarhet av Cauchy-problemet , orsakad av en störning av initialvärdet är en funktion
,
definieras på ändringsintervallet , där båda betraktade värden anges. I kraft av systemens autonomi tillåter vi därför en förskjutning av argumentet
för alla