Rustaq är en lantlig bosättning i länder under persiskt eller arabiskt inflytande under medeltiden . Ordet bildades som en arabiserad form från den mellanpersiska termen pers. روستاق , "rostag" ("landsbygd", "grannskap", "förort").
I medeltida avhandlingar om geografi på arabiska och persiska används den geografiska termen både i dess grundläggande betydelse ("by i motsats till stad") och som en specifik term som betecknar en administrativ enhet, motsvarande ett landsbygdsområde .