Stigmergy (från annan grekisk στίγμα - tecken, märke och ἔργον - handling, arbete) är en mekanism för spontan indirekt interaktion mellan individer [1] , som består i att individer lämnar märken i miljön som stimulerar andra individers aktivitet [2] ] .
Stigmergy är en form av självorganisering som skapar komplexa, till synes intelligenta strukturer, men utan någon planering, kontroll eller ens direkt kommunikation mellan individer. Som sådan stöder det effektivt samarbete mellan extremt enkla individer som inte har något minne, intelligens eller ens medvetenhet om varandra. Förmodligen är stigmergi en decentraliserad nätverksegenskap för termiters kollektiva interaktion .
Begreppet "stigmergi" introducerades 1959 av den franske zoologen Pierre-Paul Grasse för att beskriva termiters beteende när man bygger termithögar .