Tagma ( latin tagma , plural tagmata från grekiska τάγμα ) är en del av kroppen i segmenterade ( segmenterade ) djur. Som regel betraktas varje mer eller mindre isolerad del av kroppen, som består av flera relativt homogena segment, som en tagma. I olika grupper är antalet tagmas och deras segmentsammansättning olika. De mest kända exemplen på tagmas är huvudet, bröstkorgen och buken av insekter och cephalothorax och "buk" ( opisthosoma ) hos spindlar . Detta koncept används huvudsakligen för att beskriva strukturen hos annelider och leddjur .
Tagmosis (eller tagmatisering) är en tendens att särskilja grupper av segment som har en liknande struktur, utför en liknande funktion och bär lemmar som har liknande struktur. Den enklaste manifestationen av tagmos är uppdelningen av kroppen i ett främre huvud och en bakre bål. Denna enkla och äldsta version av leddjursstrukturen har modifierats i nästan alla moderna taxa. Hos representanter för de flesta av dem var kroppen uppdelad i bröst- och buksektionerna. Resultatet blev bildandet av tre tagmas. Hos ett antal leddjur förenades några eller alla bröstkorgssegmenten med huvudet och bildade en sekundär tagma - cephalothorax . Hos alla insekter är kroppen uppdelad i huvud, bröstkorg och buk. Samtidigt har chelicerat en cephalothorax och buk, och hos kräftdjur kan sammansättningen av alla tre tagmas variera markant. Representanter för tre stora taxa genomgick tagmos oberoende av varandra. Följaktligen är deras kroppsdelar inte homologa , trots att de har samma namn.