Cayley-Darboux- ekvationen är en partiell differentialekvation av tredje ordningen som en funktion måste uppfylla för att en familj av ytor ska kunna utökas till ett tre gånger ortogonalt system av ytor.
Erhållen av Arthur Cayley [1] och Gaston Darboux [2] .
Cayley-Darboux ekvation kan skrivas som följande determinant lika med noll :
var
,a
.