Essedarius är en typ av gladiator , varav den första troligen fördes till Rom av Julius Caesar .
En gladiator (vanligtvis med båge och pilar) står på en vagn och skjuter mot fienden med en båge. Oftast sveper Essedary fienden av fötterna med sina hästar och gör sedan slut på honom. Om Essedarius fick slut på pilar var han tvungen att dra ett närstridsvapen och stiga av. Bland Essedarii täckte rustningar i de flesta fall en del av hans kropp, och föraren av hästar hade rätt att klä sig som han ville. Den här gladiators vanliga taktik i händelse av en vagn haveri var att använda en av hästarna.