Adaptiv robotik

Adaptiv robotisering är en sektion inom robotik som skapar program för robotar baserade på förvrängningar av verkliga modeller från idealiska 3D-modeller . Huvuduppgifterna för adaptiv robotik är att minska tiden för programmeringsrobotar att utföra icke-seriella uppgifter på ett robotkomplex.

Skillnaden mellan en anpassad robot och en programmerbar:

• Robotar med programstyrning har ett stelt styrprogram med en förinställd uppgift.
• Robotar med adaptiv kontroll är utrustade med enheter för att uppfatta den yttre miljön (till exempel en tv-kamera, mikrofon, sond), de har ett kontrollprogram som kan anpassa sig till förändringar i processförhållanden eller förändringar i den yttre miljön. [ett]

Adaptiv robotisering används vid svetsning av icke-seriella metallprodukter, övergripande strukturer, målning, termisk skärning, slipning, fräsning, etc., där den tillåter att kompensera för den icke-idealiska monteringen före svetsning, avvikelsen av produktgeometrin från teckningen.

En viktig skillnad mot hårdkodade robotar är att styrprogrammet för en adaptiv robot inte innehåller en komplett uppsättning nödvändig information; dess saknade del bildas i driftprocessen baserat på analysen av de utförda åtgärderna och kontrollen av de uppmätta parametrarna i den yttre miljön, såväl som tillståndet för robotens noder och delsystem. [2]

De flesta modeller av hårdkodad PR kan användas i ett adaptivt läge genom att utrusta dem med sensoriska enheter och lämplig programvara. I det här fallet kan styralgoritmer vara ganska enkla och bestå i att summera och jämföra signaler från sensorer av extern och intern information och bilda korrigerande åtgärder på styrprogrammet. [2]

Klassificering av adaptiva system

Applikation

• Manipulation. I det här fallet är robotens huvudfunktion att ersätta mänskliga händer, oavsett om det rör sig om material, produkter och arbetsstycken, eller deras lastning och lossning. Sådana mekanismer står inte inför uppgiften att utföra komplexa åtgärder, de utför samma operation om och om igen, som ges av programmet. Huvudområdet för denna typ av robotar är packning, lastning och lossning, överföring av produkter mellan produktionsplatser.

• Bearbetning . Robotisering av denna sfär gör det möjligt att framgångsrikt lösa många problem inom området svetsning, testning, skärning och kontroll.

• Hopsättning. En betydande del av arbetet i produktionen faller på monteringsverksamhet. Många av dem är för komplexa för en maskin, så i detta skede utförs de flesta av manipulationerna av människor. Men en enkel och repetitiv process kan robotiseras. [3]

Anteckningar

1. ↑ Erdedi A.A., Erdedi N.A. Teoretisk mekanik. Materialets styrka: Proc. för maskinbygge specialist. tekniska skolor . - M . : Akademin, 2001. - S. 175. - 318 sid. — ISBN 5-06-003807-6 .
2. ↑ 1 2 Kozyrev, Yu. G. Shifrin, Ya. A. Moderna industrirobotar: katalog . - "Mashinostroenie", 1984.
3. ↑ Robotisering av produktion: koncept och exempel . VD. Ledarens personliga dagbok . VD (8 juni 2022). (ryska)