| TOPIO | |
|---|---|
| Producerande land | Vietnam |
| Robot typ | android |
| Designad i | 2005 _ |
| Utvecklaren | TOSY |
| Genomförande | prototyp |
| Hemsida | topio.tosy.com/about.sht... |
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") är en android- robot designad för att spela bordtennis mot en människa. Den har ett utseende som liknar en människa, rör sig på två ben . utvecklades 2005 av det forsknings- och utvecklingsföretaget TOSY Den första offentliga demonstrationen av roboten ägde rum i Tokyo på International Robot Exhibition 28 november 2007 [1] . Den senaste versionen av roboten - TOPIO 3.0 har en höjd på 1 meter 88 centimeter och väger cirka 120 kg. Alla versioner av roboten använder ett självlärande artificiell intelligens som gör att roboten kan förbättra sina färdigheter under spelet [2] .
I november 2005 lanserade TOSY projektet TOPIO [3] . I juli 2007 introducerade TOSY den första prototypen av en enbensrobot utrustad med ett hydraulsystem och åtta frihetsgrader. Den 28 november 2007 ägde den första offentliga demonstrationen av TOPIO 1.0-roboten rum. TOPIO 1.0 hade sex ben, var utrustad med ett hydraulsystem och hade tjugo frihetsgrader [3] . Den 5 februari 2009 introducerades TOPIO 2.0 på den stora industrimässan Nürnberg International Toy Fair i Tyskland . Hydraulsystemet ersattes med DC -servomotorer , roboten hade två ben och 42 frihetsgrader [3] . Den 25 november 2009, på International Robot Exhibition i Tokyo , presenterades en version av TOPIO 3.0-roboten, som har två ben och har 39 frihetsgrader [4] . TOPIO 3.0 använder borstlösa DC- servomotorer . Roboten TOPIO 3.0 demonstrerades också på Nürnberg International Toy Fair i Tyskland (4-9 februari 2010) och på AUTOMATICA München-mässan i Tyskland (8-11 juni 2010).
Den första versionen av TOPIO-roboten introducerades i juli 2007. Roboten har åtta frihetsgrader, har ett ben. Hydraulsystemet [ 3] används som drivning .
TOPIO 1.0- roboten har en höjd på 185 centimeter och en vikt på 300 kg. Hydraulsystemet [3] används som drivning . Roboten har sex ben , två höghastighetskameror . TOPIO 1.0 har tjugo frihetsgrader: två på huvudet, sex frihetsgrader på varje arm, en frihetsgrad på vart och ett av de sex benen.
TOPIO 2.0 väger fem gånger mindre än den tidigare modellen - TOPIO 1.0 - 60 kg. Robotens höjd är 215 cm Roboten använder litium-polymerbatterier (driftspänning 48 volt, kapacitet - 20 amperetimmar ). DC -servomotorer används som drivenheter . TOPIO 2.0 har två ben [3] . Roboten är utrustad med två höghastighetsvideokameror. Av de 42 frihetsgrader som roboten har faller 3 på huvudet, sju på var och en av de två armarna, sex på vart och ett av de två benen, tre på robotens kropp (bål) och fem till på vardera handen. roboten.
TOPIO tiny är en miniatyrversion av TOPIO 2.0-roboten. Höjden på TOPIO tiny är 40 cm Roboten presenterades på World Cup 2010-utställningen [5] .
TOPIO 3.0- roboten har en vikt på 120 kg och en höjd på 188 cm. Liksom TOPIO 2.0 använder denna version litium-polymerbatterier med en driftspänning på 48 volt och en kapacitet på 20 amperetimmar [4] . Borstlösa DC-servomotorer används som drivenheter. Precis som den tidigare versionen har TOPIO 3.0-roboten två ben och två höghastighetsvideokameror . Roboten har 39 frihetsgrader, varav två på huvudet, sju på var och en av de två armarna, sex på var och en av de två benen, en på TOPIO-kroppen (bålen) och fem på vardera handen på roboten [4 ] .
TOPIO 2.0 på Nürnberg International Toy Fair , Tyskland , 2009.
| Robotik | |
|---|---|
| Huvudartiklar | |
| Robottyper | |
| Anmärkningsvärda robotar | |
| Relaterade termer | |