Apoteksrobot (apoteksrobot) är en minilagringsutrustning som installeras i ett apotek , apotekslager och medicinska institutioner för att optimera lagring, sökning och dispensering av läkemedel till en farmaceuts arbetsplats [1] (första bordet) eller för försäljning direkt till köparen [2] .
Utifrån behovet av att automatisera logistikprocesserna på apotek med stor omsättning och trafik i apoteket har tyska ingenjörer utvecklat en robot som sparar tid på att söka efter läkemedel på lagret till förmån för att konsultera köparen. På Expopharm i München 1996 introducerades världens första robotfarmaceut för att automatisera utlämningen av de mest efterfrågade läkemedlen på ett apotek. Senare började sådana system införas i det amerikanska sjukhus- och apotekssystemet [3] .
Det finns 4 typer av robotar för apotek:
Enligt en expertbedömning av företag som är inblandade i robotisering av apotek i Europa, 2006 har 14 % av apoteken i Tyskland, 7 % av apoteken i Frankrike, 3 % av apoteken i Spanien, 2 % av apoteken i Italien redan automatiserats .
För Ryssland är robotisering av apotek en relativt ny lösning. Den första sådana roboten av märket CONSIS från det tyska företaget Willach installerades i Moskva-apoteket " Samson-Pharma " 2006. Lite senare dök robotar av samma modell upp på apotek i Republiken Vitryssland och Ukraina [1] .
På marknaden i Kazakstan för 2017 finns det 6 apoteksrobotar tillverkade i Italien av Tecnilab Group. Den första roboten av TwinTec-modellen [4] installerades 2012 i landets huvudstad Astana. Den officiella representanten för det italienska robotföretaget i OSS-länderna är Aster Lab solutions LLP [5] .
Det finns rysktillverkade apoteksrobotar för lagret [6] , samt säljer robotar, inklusive inbyggda [7] som gör att apoteket kan fungera dygnet runt och är ett av apotekens automationsverktyg
[8]
Sådana robotar uppfylla alla krav för förvaring av läkemedel, tillhandahålla ett sortiment i tusentals artiklar, audio-video-anslutning med en kvalificerad farmaceut, kan acceptera betalning i alla former, känna igen ålder, pass, recept
[9] .
I Ryssland är det tillåtet att använda robotar i lokalerna på apotek eller medicinska institutioner [10] . eftersom läkemedelsverksamhet är licensierad.
Det vanligaste förvaringsschemat är i form av en bokhylla med hyllor på vilka varor placeras. I arbetsutrymmet kan 2 whatnots installeras, mellan vilka det finns en rörelsemekanism.
Rörelsemekanismen (manipulatorn) inkluderar en vagn med en fast arbetskropp och en drivning.
Manipulatorn säkerställer förflyttning av varor från mottagningsplatsen till lagringsplatsen och sedan till platsen för utfärdandet. Det platta vertikala arbetsområdet som bildas av hyllans vertikalplan för lagring av varor bestämmer användningen av det kartesiska koordinatsystemet för att flytta roboten längs hyllplanet (2 frihetsgrader) och förskjutning av vagnen med arbetskroppen i horisontell plan inuti hyllan (tredje graden av rörlighet). Ett sådant schema används i flatbäddsplotter eller CNC- skärmaskiner (laser, fräsning, etc.). Om hyllorna är placerade på båda sidor av rörelsemekanismen, måste vagnen vridas 180 grader (fjärde graden av rörlighet).
2 eller fler rörelsemekanismer kan användas för att påskynda arbetet [11] .
Vissa tillverkare av apoteksrobotar använder en manipulator i vinkelkoordinatsystemet med 6 frihetsgrader, vars nackdel är det begränsade arbetsområdet som är tillgängligt för manipulatorn runt den. Redundansen av rörlighetsgraden (6 istället för tre eller fyra) är ekonomiskt ofördelaktig.
ArbetskroppSom en arbetskropp för roboten används vanligtvis en gripare monterad på en vagn.
DriveFör att erhålla hög positioneringsnoggrannhet för rörelsemekanismens vagn används vanligtvis en elektrisk drivning med stegmotorer för varje frihetsgrad, samt ett sensorsystem som gör att styrsystemet kan beräkna och kompensera för rörelsefel. Stegmotorn roterar med en vinkel i enlighet med antalet pulser som appliceras på den från de elektroniska enheterna (drivrutiner, styrenheter) som ingår i styrsystemet. Stegmotorkraften som krävs för att förflytta godset och delar av rörelsemekanismen beror på dess kraft, såväl som amplituden och varaktigheten (mer exakt, arbetscykeln ) för de pulser som appliceras på den. Tack vare styrsystemets program, som ändrar parametrarna för stegmotorernas pulser, uppnås smidig acceleration, snabb rörelse av vagnen och dess mjuka stopp.
Sensorsystemet innehåller olika sensorer, först och främst förskjutningssensorer (vinkel, linjär), som ger feedback i rörelsemekanismen. Givaravläsningarna övervakas av styrsystemet.
Dessutom, för att säkerställa igenkänning av läkemedel, kan sensorer på arbetskroppen, till exempel en streckkodsläsare, användas.
Apoteksrobotar enligt klassificeringen av industrirobotar är automatiska intelligenta robotar med inslag av mjukvara, adaptiv styrning och lärande. Vid godkännande av varorna känner ledningssystemet igen dess namn och väljer en plats för dess lagring, med hänsyn till placeringen av varor med samma namn eller liknande (utbildning och anpassning). Förskjutningen av vagnen av rörelsemekanismen utförs enligt ett förskapat program, beroende på start- och slutpunkterna för rörelsen.
Robotvagnens rörelseparametrar, varuplaceringsdata och information om dem (till exempel namn, internationellt icke-ägt namn, läkemedelsgrupp, generika, regler för förvaring och användning etc.) lagras i en databas, som tillsammans med DBMS databashanteringssystem och program är kontrollen av rörelsemekanismen mjukvaran (mjukvaran) för apoteksroboten. En väsentlig del av programvaran är användargränssnittet , designat för mänsklig interaktion med ett automatiskt system - en apoteksrobot. Först och främst är detta interaktionen mellan köparen och den säljande apoteksroboten, vanligtvis genom en videomonitor med pekskärm. På samma sätt utförs interaktionen mellan personal (farmaceut eller farmaceut, operatör). Dessutom används fjärrstyrning av roboten. Programvaruexekutor är de styrdatorer och mikroprocessorer som ingår i styrsystemet.
Skanna paket före förvaring
Att beställa en drog från en bankomat
Manipulatorn väljer drogen
Manipulatorn tar bort läkemedlet från transportören
Apoteksrobot från företagsgruppen Infotechnika
Användargränssnitt för en säljande apoteksrobot för val av läkemedel, nyheter
..., Produktbeskrivning