Baron Clifford är en utdöd adelstitel i Peerage of England . Den skapades den 17 februari 1628 för Henry Clifford (1591–1643), senare 5 :e earl av Cumberland .
Henry Clifford var den ende sonen till Francis Clifford, 4:e earl av Cumberland (1559–1641). År 1641, efter sin fars död, efterträdde Henry titeln 5:e Earl of Cumberland. Henry Clifford satt i underhuset för Westmoreland (1614–1622) och tjänstgjorde också som lordlöjtnant av Cumberland (1607–1639), Northumberland (1607–1639) och Westmoreland (1607–1642).
Han efterträddes av sin enda dotter, Lady Elizabeth Clifford, 2:a friherrinnan Clifford (1612–1691). År 1634 gifte hon sig med den ärade Richard Boyle, 1:e jarl av Burlington och 2:e jarl av Cork (1612–1698). År 1644 skapades titeln Baron Clifford av Lanesborough i Peerage of England för honom . År 1691, efter Elizabeths död, ärvdes friherretiteln av hennes äldste son, Charles Boyle, 3:e baron Clifford och 3:e Viscount Dungarvan (1639–1694). Charles Boyle satt i underhuset i England för Tamworth (1670-1679) och Yorkshire (1679-1689). Redan 1689 fick han titeln 2:e baron Clifford av Lanesborough. Efter Charles död övergick hans titlar till hans äldsta son, Charles Boyle (1660–1704). År 1694 efterträdde Charles Boyle titlarna 4:e baron Clifford, 4:e Viscount Dungarvan och 3:e baron Clifford av Lanesborough. År 1698, efter döden av sin farfar, Richard Boyle, 1:e earl av Burlington, blev Charles Boyle den 2:a earlen av Burlington. Charles Boyle satt i House of Commons of England från Appleby (1690-1694), tjänstgjorde som Lord High Treasurer of Ireland (1695-1704) och Lord Lieutenant of West Yorkshire (1699-1704). Han efterträddes av sin ende son, Richard Boyle, 3:e earl av Burlington, 5:e baron Clifford (1694–1753). Han tjänstgjorde som Lord High Treasurer of Ireland (1715–1753), Lord Lieutenant of West Yorkshire (1715–1733) och Captain of the Gentlemen's Honor Corps (1731–1734). Efter Richard Boyles död, 3:e earl av Burlington, utan söner, upphörde titlarna Earl of Burlington och Baron Clifford av Lanesborough.
Friherretiteln ärvdes av hans enda överlevande dotter, Charlotte Cavendish, Marchioness of Huntington (1731–1754), som blev den 6:e friherrinnan Clifford. 1748 gifte hon sig med William Cavendish (1720-1764), den framtida 4:e hertigen av Devonshire. Hon efterträddes 1754 av sin äldste son, William Cavendish, 5:e hertigen av Devonshire och 7:e baron Clifford (1748–1811). Han tjänstgjorde som Lord High Treasurer of Ireland (1764–1793) och Lord Lieutenant of Derbyshire (1781–1811). Han efterträddes av sin äldste son, William Cavendish, 6:e hertigen av Devonshire och 8:e baron Clifford (1790–1858). Han tjänstgjorde som Lord Chamberlain (1827–1828, 1830–1834) och Lord Lieutenant of Derbyshire (1811–1858). År 1858, efter döden av den ogifte och barnlösa William Cavendish, 6:e hertigen av Devonshire, övergick hertigtiteln till hans kusin, William Cavendish, 2nd Earl of Burlington, och titeln Baron Clifford upphörde.