Gilonoma ( forngrekiska Ὑλονόμη ) är en kvinnlig kentaur (centaurid), en karaktär i antikens grekiska mytologi. Hon var närvarande i striden mot lapiterna , där hon förlorade sin man, kentauren Killar , som hon älskade högt. Hjärtkrossad tog hon sitt eget liv för att återförenas med honom.
Nämnd i Ovidius ' Metamorphoses som den vackraste av centauriderna.
Gilonomas namn används som namnet på en asteroid från Kentaurgruppen .