Gnome (robot)
Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från
versionen som granskades den 10 juli 2020; kontroller kräver
2 redigeringar .
"Gnome" är ett ryskt fjärrstyrt undervattensfarkost av mikroklassen (enligt den internationella nomenklaturen micro ROV ( Engelska Remotely Operated Vehicle )), som väger 3 kg.
Skiljer sig i små vikt- och storleksegenskaper (hela uppsättningen av utrustning är cirka 20 kg) och strömförbrukning (högst 200 W). Samtidigt motsvarar den funktionsmässigt undervattensfarkoster av högre klass.
Ändringar
GNOME mikro
Tillämpas inom industrier: dykning, fartygsinspektion, fiske
Specifikationer
- Antal motorer: 3
- Max arbetsdjup: 50 m
- Horisontell hastighet: upp till 2 knop
- Kabel: diameter 3 mm, Kevlarförstärkt, längd 75 m
- Videokamera: färg PAL CCD 1/3", 480 TV-linjer, 0,3 lx.
- Belysningsinstrument: 2 kluster av LED-belysningsinstrument
- Vikten på undervattensmodulen i luften är 1,5 kg, systemets totala vikt är 11 kg
- Undervattensmodulens mått: 210x185x150 mm
Grundläggande utrustning
- Undervattensfarkost "GNOM micro" (driftsdjup upp till 50 m)
- buntkabel, 50 m
- djupsensor (automatiskt djupläge)
- kabelrulle (plast)
- LCD-skärm 8"
- ytkontroll/kraftenhet
- två transportväskor
- Sony PSone joystick
- reparationssats
GNOM-standard
Det används i industrier: Inspektion av fartyg, sök- och räddningsinsatser, kärnkraftverk, oljeindustri.
Specifikationer
- Antal motorer: 4(3)
- Arbetsdjup: 120 m, maximalt tillåtet - 150 m
- Horisontell hastighet: upp till 2 knop
- Kabel: 3 mm diameter med Kevlarförstärkning, längd upp till 200 m
- Videokamera: färg PAL CCD 1/3", 480 TV-linjer, 0,3 lx.
- Belysningsinstrument: 2 kluster av LED-belysningsinstrument
- Djupsensor med djupnoggrannhet upp till 0,1 m
- Vikten på undervattensmodulen i luften är 3 kg, systemets totala vikt är 18 kg
- Mått på undervattensmodulen - 310x180x150 mm
Utrustning
- Buntad kabel, 80 m, har en tjocklek på 2-3 mm, draghållfasthet - 100 kg.
- Digital kompass (kurshållningsfunktion, data visas på monitorn)
- Djupsensor (automatiskt djupläge)
- LCD-skärm 8"
- Ytkontroll/kraftenhet
- Joystick
- Laserpekare (används för att uppskatta storleken på undervattensobjekt).
- Hög effekt framdrivning
Öka hastigheten på basmodellen med 1,5 gånger. Tillåter installation av ytterligare utrustning på undervattensmodulen.
Nominell spännkraft 3,5 kg (vid ändarna av standardtång). Används för att fånga prover, även användbart för att fästa undervattensmodulen på objektet.
Huvudmonterad personlig display. Bekvämt för fältarbete.
Super Dwarf
Det används i industrier: sök och räddning, kärnkraftverk, inom oljeindustrin.
Sök- och inspektionsapparaten har en manipulatorgrip och ett allround-ekolod, kraftfullare framdrivning och belysning. Den uppgraderade versionen av denna modell fungerar på ett djup av upp till 300 meter. Ett cirkulärt ekolod visar en bild på en bärbar dator eller bildskärm.
Specifikationer
- Antal motorer: 4
- Arbetsdjup: 150 m, maximalt tillåtet - 300 m
- Horisontell hastighet: upp till 3 knop
- Kabel: 3 mm diameter, Kevlar-förstärkt, längd upp till 200 m
- Videokamera: färg PAL CCD 1/3", 480 TV-linjer, 0,5 lx.
- Belysningsinstrument: 4 kluster av LED-belysningsinstrument
- Djupsensor med djupnoggrannhet upp till 0,1 m
- Visar data på skärmen i text-TV-läge
- Vikten av undervattensmodulen i luften är 4 kg, hela systemet är 25 kg
- Undervattensmodulens mått - 330x200x190 mm
Utrustning
- Ytkontroll/kraftenhet
- Skyddsram av polypropen med flytblock och stöd
- Två speciella hermetiska lådor Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
Omfattning av enheter i serien "Gnome"
- inspektion av undervattensdelen av fartyg, rörledningar, undervattenskommunikation;
- studie av undervattensflora och fauna ;
- ackompanjemang av dykare, visuell kontroll av arbetet;
- sök- och räddningsinsatser och inspektion av potentiellt farliga föremål utan risk för människoliv.
- kärnkraftverk
- Oljeindustri.
Enheter i "Gnome"-serien deltog i den fjärde internationella utställningen "Robotics". [ett]
Se även
SOLO-TREC
Länkar
Tekniska artiklar:
Anteckningar
- ↑ Affärsprogram