År 1851 härledde George Stokes , som löste Navier-Stokes ekvation , ett uttryck för friktionskraften (även kallad dragkraft ) som verkar på sfäriska föremål med mycket små Reynolds-tal (t.ex. mycket små partiklar) i en viskös vätska i vila:
var
är friktionskraften, även kallad Stokeskraften, är radien för ett sfäriskt föremål, är vätskans dynamiska viskositet , är partikelns hastighet.Om partiklar faller i en trögflytande vätska under sin egen tyngd, uppnås en stabil hastighet när denna friktionskraft, tillsammans med Arkimedeskraften, är exakt balanserad av tyngdkraften . Även om Arkimedes-lagen i den klassiska formuleringen endast är giltig i det statiska fallet, och inte för rörliga kroppar [1] , i detta fall behåller uttrycket för Arkimedesstyrkan sin traditionella form. Den resulterande (Stokes) hastigheten är
var
är partikelns steady-state hastighet (m/s) (partikeln rör sig nedåt om , och uppåt i fallet ), är partikelradien (m), — fritt fallacceleration (m/s²), — partikeldensitet ( kg/m³), är vätskans densitet (kg/m³), är vätskans dynamiska viskositet (Pa s).