Det kausala (kausala) filtret är ett linjärt tidsinvariant kausalsystem . Ordet kausal (causal) visar att signalen vid utgången av ett sådant filter endast beror på nuvarande och tidigare signaler vid dess ingång. Filter vars utsignaler också beror på framtida ingångar kallas icke-kausala (icke-kausala) och filter vars utsignaler endast beror på framtida ingångar kallas anti-kausala (anti-kausala) .