Kausalsystem ( eng. kausalsystem ) - i systemteorin, ett dynamiskt system för vilket kausalitetsprincipen är uppfylld , det vill säga utsignalen från ett sådant system y(t) vid en viss tidpunkt t0 beror endast på värdena för ingångssignalen x(t) vid tidpunkter tid t är mindre än eller lika med momentet t0. Således, i sådana system, beror faskoordinatvektorn och utgångsvärdet endast på de tidigare och nuvarande värdena för ingångssignalen.
Principen att utgångsvärdet för något system endast beror på tidigare ingångsvärden kallas kausalitetsprincipen . Ett system där utgångsvärdet på något sätt är relaterat till det framtida värdet av insignalen (utöver beroendet av dess tidigare och nuvarande värden) är ett icke-kausalt system ( engelska acausal system ) och ett system som endast beror på framtida värden för insignalen kallas antikausalt system . _ _ Men ibland definieras ett anti-kausalt system som ett system vars utdata inte bara beror på framtiden, utan också på de nuvarande ingångsvärdena, eller kort sagt som ett system som inte är beroende av tidigare ingångsvärden.
Varje dynamiskt system som existerar i den verkliga världen är kausalt, eftersom det är omöjligt att få systemets svar på en handling som ännu inte har tillämpats.