En kontaktstruktur är en struktur på ett jämnt grenrör av udda dimension , bestående av ett jämnt fält av tangenthyperplan som uppfyller det icke-degenerationsvillkor som formuleras nedan. En sådan struktur finns alltid på grenrörets kontaktelement . Kontaktstrukturen är nära besläktad med den symplektiska strukturen och är dess analog för uddadimensionella grenrör.
En kontaktstruktur på ett grenrör definieras genom att specificera en 1-form så att
kallas ett kontaktformulär. Kontaktstrukturen existerar endast på ett orienterbart grenrör och definierar ett unikt vektorfält på sådant
för alla vektorfält .
Låt vara en udda dimensionell slät grenrör .
En nästan kontaktstruktur på ett grenrör är en trippel av tensorfält på detta grenrör, där är en differentiell 1-form, kallad strukturens kontaktform, är ett vektorfält, som kallas egenskapen, är en endomorfism , kallas en strukturell endomorfism . Vart i
Om dessutom en Riemann-struktur är fixerad på , sådan att
fyrfalden kallas en nästan kontaktmetrisk (eller kortare AC-) struktur. Ett grenrör på vilket en (nästan) kontakt [metrisk] struktur ges kallas respektive ett (nästan) kontakt [metrisk] grenrör.