Martynenko, Yuri Grigorievich

Yuri Grigorievich Martynenko
Födelsedatum	19 september 1945( 1945-09-19 )
Födelseort	Kramatorsk , Stalin oblast , Ukrainska SSR , Sovjetunionen
Dödsdatum	15 juli 2012( 2012-07-15 ) (66 år)
En plats för döden	Moskva , Ryssland
Land	USSR  Ryssland
Vetenskaplig sfär	Mekanik
Arbetsplats	MPEI , Moscow State University
Alma mater	Moscow State University (Mekhmat)
Akademisk examen	Doktor i fysikaliska och matematiska vetenskaper
Akademisk titel	Professor
vetenskaplig rådgivare	I. V. Novozhilov
Studenter	A.V. Koretsky , I.V. Merkuriev
Utmärkelser och priser	A. A. Andronov-priset (2006)
Mediafiler på Wikimedia Commons

Jurij Grigorjevitj Martynenko ( 19 september 1945 , Kramatorsk  - 15 juli 2012 , Moskva ) var en sovjetisk och rysk mekanisk vetenskapsman . Akademiker vid Academy of Navigation and Traffic Control , fullvärdig medlem av International Academy of Sciences of the Higher School ( 1995 ), motsvarande medlem av Russian Academy of Natural Sciences ; Doktor i fysikaliska och matematiska vetenskaper ( 1978 ), professor ( 1978 ). Hedrad forskare från Ryska federationen ( 2000 ). Bror till fysikern Oleg Martynenko (1936-2012).

Biografi

Född 19 september 1945 i Kramatorsk , tog examen från gymnasiet med en guldmedalj. Han fick sin högre utbildning inom murarna av Mekhmat vid Moscow State University ; där tog han examen från forskarskolan med försvar av sin doktorsavhandling (elev av I. V. Novozhilov ). Sedan 1975 arbetade han vid Power Engineering-fakulteten vid Moscow Power Engineering Institute  - vid Institutionen för teoretisk mekanik (1986-2003 var han dess chef). 1978 försvarade han sin doktorsavhandling vid Moscow State University om ämnet "Gyroskop i en beröringsfri suspension", vilket var ett viktigt steg i att skapa teorin om elektrostatiska, elektromagnetiska och kryogena gyroskop, som var nya på den tiden [ 1] .

Sedan 2003 har Yu. G. Martynenko varit ledare för laboratoriet för allmän mekanik vid Institute of Mechanics vid Moscow State University och var professor vid Institutionen för tillämpad mekanik och kontroll vid Moscow State University , samtidigt som han förblev professor vid Institutionen för Teoretisk mekanik och mekatronik vid Moscow Power Engineering Institute . Han var medlem av Ryska federationens högre intygskommission , efter A. Yu. Ishlinsky , han ledde (sedan 1991) det vetenskapliga och metodologiska rådet för teoretisk mekanik under Ryska federationens utbildnings- och vetenskapsministerium [2] , en sektion av RFBR:s expertråd för matematik, informatik och mekanik, var medlem av den ryska nationella kommittén för teoretisk och tillämpad mekanik , den ryska nationella kommittén för automatisk kontroll .

Bland studenterna till Yu. G. Martynenko finns det 4 doktorer och 19 kandidater till vetenskaper [3] .

Yu. G. Martynenko var en begåvad lärare och populariserare av vetenskap. Han föreläste vid universitet i Ryssland, Tyskland, Kina, Mexiko, USA, Taiwan, Tunisien, Frankrike, Tjeckien [3] .

Han tilldelades medaljen "Till minne av 850-årsdagen av Moskva", belönades med A.A. Andronov-priset från Ryska vetenskapsakademin, tilldelades medaljerna "Academician V.I. Honor Diplomas of VDNKh of the USSR and the All-Russian Exhibition Center [3] [4] . År 2000 tilldelades han hederstiteln " Honored Scientist of the Russian Federation " [5] .

Han dog den 15 juli 2012 efter en lång tids sjukdom [3] . Han begravdes i Moskva på Vostryakovsky-kyrkogården .

Vetenskaplig verksamhet

Yu. G. Martynenkos vetenskapliga arbeten ägnas åt mekanik och relaterade vetenskapsområden. Hans vetenskapliga intressen inkluderade teoretisk mekanik , analytisk elektromekanik, dynamik i en stel kropp i ett elektromagnetiskt fält , rörelsekontrollteori , teori om differentialekvationer , robotik , mekatronik , gyroskopi , användning av datorteknik i vetenskaplig forskning och undervisning.

Huvudsakliga vetenskapliga landvinningar [3] :

• konstruktion av teorin om rörelse hos en ledande fast kropp i ett elektromagnetiskt fält (som han tillämpade i studiet av dynamiken hos ett gyroskop i en elektrostatisk suspension);
• bestämning av villkor för korrekt användning av precessionsekvationer för gyroskopiska system;
• bidrag till utvecklingen av regulariseringsmetoden i teorin om singulart störda system;
• konstruktion av en av de mest kompletta lösningarna på problemet med effekten av virvelströmmar på orienteringen av en ledande satellit i jordens magnetfält;
• studie av rörelsen av ett elastiskt sfäriskt skal i en beröringsfri suspension, med hänsyn till inre friktion i materialet;
• utveckling av kontrollmetoder för instabila mekaniska system, med hänsyn till de begränsade kontrollresurserna;
• skapande av en matematisk modell av en enhjuls mobil robot med ett gyroskopiskt stabiliseringssystem;
• bildande av rörelsekontrollalgoritmer för mobila hjulförsedda robotar;
• studie av problemet med att skapa en artificiell taktil mekanoreceptor.

Martynenko främjade den utbredda användningen av datoralgebrasystem inom vetenskap och utbildning (han var själv en erfaren användare av Mathematica -paketet från Wolfram Research [6] ).

Yu. G. Martynenko var den vetenskapliga chefen för den allryska (med internationellt deltagande) festival för mobila robotar uppkallad efter professor E. A. Devyanin .

Publikationer

Yu. G. Martynenko är författare till mer än 200 vetenskapliga artiklar. Nedan är de viktigaste.

Teoretisk mekanik

• Zatsepin M. F., Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  . Algoritmer för att lösa problem med analytisk dynamik. - M. : MPEI, 1988. - 84 sid.
• Martynenko Yu. G. . Matrisform av ekvationerna för icke-holonomisk mekanik // Samling av vetenskapliga och metodologiska artiklar. Teoretisk mekanik. Problem. 23. - M . : Moscows förlag. un-ta, 2000. - S. 9-21.
• Martynenko Yu. G., Zatsepin M. F. . Tillämpning av matrismetoder för sammanställning av Maggi- och Euler-Lagrange-ekvationer för icke-holonomiska mekaniska system // Samling av vetenskapliga och metodologiska artiklar. Teoretisk mekanik. Problem. 25. - M . : Moscows förlag. un-ta, 2004. - S. 86-101.
• Martynenko Yu. G. . Om en form av rörelseekvationer för en symmetrisk stel kropp nära en fast punkt // Samling av vetenskapliga och metodologiska artiklar. Teoretisk mekanik. Problem. 26. - M . : Moscows förlag. un-ta, 2006. - S. 12-20.
• Kapustina O.M., Martynenko Yu. G. . Exempel på parametrisk analys i problem av teoretisk mekanik med Mathematica // Samling av vetenskapliga och metodologiska artiklar. Teoretisk mekanik. Problem. 27. - M . : Moscows förlag. un-ta, 2009. - S. 107-120.

Analytisk elektromekanik

• Martynenko Yu. G.  Analytisk dynamik hos elektromekaniska system . — M. : MPEI, 1984. — 64 sid.

Dynamik hos en stel kropp i ett elektromagnetiskt fält

• Martynenko Yu. G.  Rörelse av ett ledande fast ämne runt en fast punkt i ett magnetfält Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1977. - Nr 4 . - S. 36-45 .
• Martynenko Yu. G. . Om teorin om rumslig elektrostatisk newtonometer // Några frågor om teorin om navigationssystem. - M . : Moscows förlag. un-ta, 1979. - S. 141-154.
• Martynenko Yu. G.  Om stabiliteten hos stationära rotationer av en stel kropp i ett magnetfält // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1980. - Nr 2 . - S. 29-33 .
• Martynenko Yu. G., Urman Yu. M.  Om små vibrationer av en snabbt virvlande fast kropp i ett magnetfält // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1981. - Nr 1 . - S. 27-32 .
• Martynenko Yu. G.  Dynamics of a rigid body in a non-contact suspension // Teoretisk och tillämpad mekanik. Sofia. - 1983. - T. 14, nr 2 . - S. 11-14 .
• Martynenko Yu. G.  Inverkan av virvelströmmar på satellitrotation och orientering // Rymdforskning. - 1985. - T. 23, nr 3 . - S. 347-357 .
• Martynenko Yu. G. . Rörelse av en stel kropp i elektriska och magnetiska fält. — M .: Nauka , 1988. — 368 sid. — ISBN 5-02-013801-0 .
• Martynenko Yu. G.  Om problemen med levitation av kroppar i kraftfält  // Soros Educational Journal . - 1996. - Nr 3 . - S. 82-86 . Arkiverad från originalet den 2 april 2015.

Gyroskopi

• Martynenko Yu. G.  Avgång av ett elektrostatiskt gyroskop orsakat av att rotorn inte är sfärisk Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1970. - Nr 1 . - S. 10-18 .
• Danilin V. P., Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Beroende av utloppstiden för ett elektrostatiskt gyroskop på rotorns obalans Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1970. - Nr 2 . - S. 20-22 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Om en metod för att konstruera en asymptotisk lösning på problemet med rörelsen hos ett gyroskop i en kardan // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1971. - Nr 3 . - S. 40-47 .
• Martynenko Yu. G.  Snurra upp ett gyroskop med en beröringsfri rotorupphängning Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1973. - Nr 5 . - S. 35-40 .
• Martynenko Yu. G.  Rörelse av ett obalanserat gyroskop med en beröringsfri fjädring // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1974. - Nr 4 . - S. 13-19 .
• Bryushkov VG, Martynenko Yu. G.  Avgång av ett obalanserat gyroskop i en ojämnt stel elektrostatisk suspension Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1976. - Nr 6 . - S. 33-40 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Tillämpning av teorin om singulart störda ekvationer för studiet av gyroskopiska system // Rapporter från USSR:s vetenskapsakademi. - 1976. - T. 230, nr 1 . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Om precessionsekvationerna för gyroskopiska system // Tillämpad matematik och mekanik . - 1976. - T. 40, nr 2 . - S. 230-237 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Om syntesen av geometrin för upphängningen av ett elektrostatiskt gyroskop med maximal styvhet // Rapporter från USSR:s vetenskapsakademi. - 1977. - T. 236, nr 2 . - S. 308-311 .
• Martynenko Yu. G., Savchenko TA  Resonansrörelser hos ett gyroskop med en beröringsfri upphängning på en vibrerande bas Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1977. - Nr 6 . - S. 16-23 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Om valet av elektrodgeometri för en lika styv elektrostatisk suspension av en laddad ledande kula. Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1978. - Nr 2 . - S. 64-73 .
• Gubarenko S. I., Martynenko Yu. G.  Dynamik hos ett elektrostatiskt gyroskop med ett impulskontrollsystem. Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1982. - Nr 2 . - S. 6-14 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Maslov A. A. . Om dämpning av nutational oscillationer av rotorn på ett elektrostatiskt gyroskop // Trudy Mosk. energi in-ta. Problem. 573. - M .: MPEI, 1982. - S. 36-51.
• Martynenko Yu. G., Koretsky AV  Inverkan av rotorradien på noggrannheten hos ett elektrostatiskt gyroskop Izvestiya vuzov. Instrumentation. - 1982. - T. 25, nr 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. , Martynenko Yu. G.  Bestämning av probabilistiska egenskaper för störande moment i gyroskop med elektrostatisk upphängning // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1983. - Nr 3 . - S. 4-11 .
• Martynenko Yu. G., Medvedev AV  Om teorin om ett beröringsfritt gyroskop med en sfärisk obalanserad rötor // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1985. - Nr 4 . - S. 3-11 .
• Kudin S. F., Martynenko Yu. G.  Spin-up av ett beröringsfritt gyroskop i ett motståndskraftigt medium // Izvestiya AN SSSR. Styv kroppsmekanik. - 1985. - Nr 6 . - S. 14-22 .
• Martynenko Yu. G.  Trender i utvecklingen av modern gyroskopi  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nr 11 . - S. 120-127 .

Theory of motion control

• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Rörelse av en ledad tvålänk på en jämn ellips // Proceedings of the Conference on the Theory of Oscillations and Control. - M. : MGU, 2000. - S. 98-99.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Rörelse av en ledad tvålänkslänk längs en jämn kurva med variabel krökning Vestnik MPEI. - 2001. - Nr 3 . - S. 14-18 .
• Martynenko Yu. G., Formalsky A. M.  Om teorin om monocykelkontroll // Tillämpad matematik och mekanik . - 2005. - T. 69, nr. 4 . - S. 569-583 .

Differentialekvationer

• Kobrin AI , Martynenko Yu. G.  Asymptotisk lösning av ett svagt olinjärt system // Differentialekvationer . - 1977. - T. 13, nr 6 . - S. 1008-1019 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Asymptotisk lösning av ett olinjärt system av differentialekvationer // Ungefärliga metoder för att studera differentialekvationer och deras tillämpningar: Interuniversitetssamling. Problem. 5. - Kuibyshev, 1979. - S. 25-31.
• Konyaev Yu. A., Martynenko Yu. G.  Asymptotisk analys av lösningar av differentialekvationer med polynomiellt periodiska koefficienter  // Izv. universitet. Matte. - 2006. - Nr 1 . - S. 78-81 .

Mekatronik och robotik

• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G. Icke-holonomisk dynamik hos mobila robotar och dess realtidssimulering // Dokl. vetenskaplig skol-konf. "Mobila robotar och mekatroniska system" (Moskva, 1-3 december 1998). - M . : Moscows förlag. un-ta, 1999. - S. 107-123.
• Martynenko Yu. G. Styralgoritmer för en mobil robot när den rör sig längs fyrar // Dokl. intl. konf. "Informationsmedel och teknologier" (Moskva, 1998). T. 2. - M . : Förlaget "Stankin", 1998. - S. 75-80.
• Martynenko Yu. G.  Dynamics of mobile robots  // Soros Educational Journal . - 2000. - Nr 5 . - S. 110-116 . Arkiverad från originalet den 2 april 2015.
• Okhotsimsky D. E. , Martynenko Yu. G.  Nya problem med dynamik och rörelsekontroll av mobila hjulförsedda robotar  // Uspekhi Mekhaniki. - 2003. - V. 2, nr 1 . - S. 3-47 . Arkiverad från originalet den 24 september 2015.
• Sadovnichiy V. A. , Grigoriev A. I., Okunev Yu. M. , Sokolov M. E., Budanov V. M., Martynenko Yu. G.  Artificiell taktil mekanoreceptor. Teori, erfarenhet av skapande, experimentellt godkännande // Teknik för levande system. - 2005. - V. 2, nr 4-5 . - S. 3-10 .
• Martynenko Yu. G.  Rörelsestyrning av mobila hjulrobotar  // Fond. och appl. matte. - 2005. - T. 11, nr. 8 . - S. 29-80 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Tinkov D. V.  Equations of Lagrange, Voronts, Chaplygin i problem med dynamik hos mobila robotar . - M. : MPEI Publishing House, 2005. - 32 sid.
• Martynenko Yu. G., Sokolov M. E., Budanov V. M., Belotelov V. N., Lensky A. V. , Pakhomov V. B.  Uttalande av grundläggande och tillämpad forskning inom området biomekatronik  // Proceedings of the Southern Federal University. Teknisk vetenskap. - 2006. - Nr 3 . - S. 29-35 .
• Lensky A. V. , Martynenko Yu. G., Okunev Yu. M.   Utveckling av robot- och mekatroniska system vid Institute of Mechanics vid Moscow State University // Izvestiya TRTU , 2006, nr 3 (58) . — 317 sid. - S. 11-17.
• Aoustin Y., Formal'skii A. , Martynenko Y.  Pendubot som kombinerar energi och intuitivt tillvägagångssätt för att svänga upp, stabilisering i upprätt ställning // Multibody System Dynamics , 2011, 25 (1). - S. 65-80. - doi : 10.1007/s11044-010-9228-5 .

Undervisning i mekanik

• Martynenko Yu. G.  Tillämpning av ny informationsteknologi vid undervisning i grundläggande vetenskap  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nr 3 . - S. 130-138 . Arkiverad från originalet den 2 april 2015.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  . Möjligheter att använda virtuell verklighet i undervisningen i de exakta vetenskaperna: föreläsning-rapport. - M . : Forskningscentrum för problem med kvaliteten på utbildning av specialister, 1998. - 19 sid. - (Serie material från skolseminariet "Skapande av ett enda informationsutrymme för utbildningssystemet").
• Martynenko Yu. G. . Metod för att presentera kinematiken för en stel kropp med en fast punkt // Samling av vetenskapliga och metodologiska artiklar. Teoretisk mekanik. Problem. 24. - M . : Moscows förlag. un-ta, 2003. - S. 3-15.

Anteckningar

1. ↑ Energomash - 60 år gammal, 2003 , sid. 124.
2. ↑ Tyulina I. A.   Alexander Yulievich Ishlinsky - arrangör av det vetenskapliga och metodologiska rådet för teoretisk mekanik // Samling av vetenskapliga och metodologiska artiklar. Teoretisk mekanik. Problem. 25. - M . : Moscows förlag. un-ta, 2004. - S. 13-20.
3. ↑ 1 2 3 4 5 Obituary, 2012 , sid. 122-123.
4. ↑ Jurij Grigorjevitj Martynenko . // Officiell webbplats för fakulteten för mekanik och matematik vid Lomonosov Moscow State University. Hämtad 13 juli 2016. Arkiverad från originalet 20 augusti 2016. (obestämd)
5. ↑ Dekret från Ryska federationens president av den 20 juni 2000 nr 1146 "Om tilldelning av Ryska federationens statliga utmärkelser till anställda vid Moscow Power Engineering Institute (Technical University)" . // Rysslands presidents officiella webbplats. Hämtad 13 juli 2016. Arkiverad från originalet 17 augusti 2016. (obestämd)
6. ↑ One-Wheeled Robot-Gyrostat Arkiverad 8 november 2012 på Wayback Machine  - One-Wheeled Robot-Gyrostat: Projekt av O. M. Kapustina och Yu. G. Martynenko ( Wolfram Demonstrations Project )

Litteratur

• Energomash är 60 år gammal. - M. : MPEI Publishing House, 2003. - 240 sid.
• Dödsruna. Yuri Grigorievich Martynenko  // Izvestiya RAN. Styv kroppsmekanik. - 2012. - Nr 6 . - S. 122-123 . (ryska)

Tematiska platser	Helrysk matematisk portal
I bibliografiska kataloger	ISNI : 0000 0003 5614 7100 LCCN : n88158231 VIAF : 178269585 WorldCat VIAF : 178269585

Länkar

• Vetenskaplig och metodologisk webbplats "Computer technology in mechanics" av O. M. Kapustina och Yu. G. Martynenko
• One-Wheeled Robot-Gyrostat av Olga Kapustina och Yuri Martynenko ( Wolfram Demonstrations Project )
• Profil på www.mathnet.ru