Isometri är en bijektion mellan metriska utrymmen som bevarar avstånd mellan punkter.
Låt och vara metriska utrymmen . En bijektion kallas isometri if
för någon . Här betecknar avståndet mellan och i rymden .
Rymdens isometri på sig själv kallas rörelse .
I Riemannsk geometri är en isometri en diffeomorfism mellan ( pseudo ) Riemannska grenrör som bevarar den metriska tensorn .