Odometri är användningen av ställdonets rörelsedata för att uppskatta rörelse.
Odometri används ofta inom teknik, såsom robotar (för dödräkning) eller CNC-maskiner (för att spåra verktygsposition).
Odometri är inte en metod för att bestämma position, utan endast ett sätt att uppskatta den .
Tänk på en robot med kodare som läser av hjulens rotationsvinklar. Roboten rör sig framåt ett tag och vill veta den tillryggalagda sträckan. Eftersom den totala styrvinkeln för varje hjul är känd, såväl som dess radie, kan den tillryggalagda sträckan lätt beräknas (förutsatt att ingen slirning antas).