Den roterande hydrauliska motorn är en volymetrisk hydraulmotor med begränsad roterande rörelse av utgångslänken. [1] Utgångslänken för en roterande hydraulmotor kan vara dess axel eller själva huset. [2]
Ju större antal plattor, desto större moment på axeln, men desto mindre är hydraulmotorns rotationsvinkel och desto lägre är rotationshastigheten .
Den maximala rotationsvinkeln för hydraulmotorn beror på antalet plattor enligt följande: för en enkelplatta är den cirka 270°, för en tvåplatta - cirka 150°, för en treplatta - upp till 70° [ 3] . Hydraulmotorer med fler än fyra plattor tillverkas sällan [4] .
Momentet på axeln på en hydraulisk roterande skovelmotor beror på tryckskillnaden i tryck- och dräneringshydraulikledningarna, på skillnaden i diametern på rotorn och statorn, på plattornas längd och på antalet plattor:
var:
b är längden på plattan, och - tryck, i hålrummen med högt respektive lågt tryck, är radien på statorns inre yta, är rotorns radie, z är antalet plattor.Rörelsen av axeln på en roterande hydraulmotor styrs av en hydraulisk fördelare eller med hjälp av en hydraulisk ställdon.
Roterande hydraulmotorer används till exempel i spjällsvängmekanismer, i roterande stopp etc.
På grund av det faktum att det är svårt att säkerställa tillförlitlig tätning av plattorna, används skovelroterande hydraulmotorer endast vid låga tryck av arbetsvätskan [5] .
Förutom lamellsvänghydrauliska motorer används hydrauliska svängmekanismer med vev och stång samt mekanismer med kuggstångsväxlar.
Dubbelverkande hydraulisk svängmotor med kuggstång
Vev hydraulisk svängmekanism
Villkorlig grafisk beteckning för en roterande hydraulmotor [6]
På gamla hydraulkretsar betecknades en roterande hydraulmotor så här