Undervattensfarkost

Submersible ( eng.  Submersible ) - ett litet fartyg eller teknisk anordning ( apparat ) som används för att utföra olika uppgifter i vattenpelaren ( hydrospace [1] ) och på havet , sjön och annan botten.

Ett undervattensfarkost, till skillnad från en ubåt , har som regel begränsade autonomimöjligheter och arbetar därför i samarbete med ett stödjande transportfartyg. Undervattensfartyg kan operera på djup som är otillgängliga för ubåtar och dykare .

Klassificering av undervattensfarkoster

Undervattensfarkoster delas in i två huvudkategorier: bemannade undervattensfarkoster (UV) och undervattensrobotar

Beroende på nedsänkningsdjupet delas undervattensfordon konventionellt in i fordon:

• för grunda djup - upp till 200 meter;
• för medeldjup - upp till 2 000 meter;
• djuphavs - över 2 000 meter.

Beroende på graden av beroende av det stödjande kärlet:

• autonom, kan dyka, flyta och röra sig självständigt;
• icke-autonom, ansluten under nedsänkning med en kabel eller kabel som tillhandahåller kärlet.

Bemannade undervattensfarkoster

Enligt designfunktionerna kan enheterna i följande kategorier delas in i separata grupper:

• bathyscaphe  - en funktion är närvaron av en flöte fylld med ett material som är lättare än vatten (historiskt - bensin , sedan - olika kompositskum), de kan dyka till alla djup av haven, inklusive de extrema, men de har mycket dålig kontrollerbarhet och marschräckvidd.
• badflygplan  - bogserad apparat - "undervattensglidare" för observationer på grunt djup.
• turistubåtar med flera säten - tjänar för undervattensutflykter, har ett passagerarutrymme och extra fönster .
• Autonoma djuphavsprojektiler - bär utrustning för undervattensarbete, såsom manipulatorer och fack för bärgad last och prover. Används ofta i forskning och militära ändamål.
• räddningsdeep-sea vehicles  (SGA) - skiljer sig från autonoma djuphavsprojektiler genom att de är utrustade med ett passagerarutrymme, en dockningsanordning och en luftsluss för att rädda ubåtsbesättningar.

Undervattens obebodda fordon

• fjärrstyrda fordon  - en undervattensrobot ansluten till ett ytfartyg med en kabel och styrd av en operatör;
• automatiska undervattensfarkoster  - en helt autonom undervattensrobot som arbetar enligt ett givet program.

Anteckningar

1. ↑ Korolev A. B. Storming the hydrospace 1923-2013, - M., 2013.

Litteratur

• DV Voitov Undervattens beboeliga fordon. — M .: AST, Astrel, 2002.
• Diomidov M. N., Dmitriev A. N. Undervattensfarkoster, - L. , 1966.
• Korolev A. B. Storm of the hydrospace 1923-2013, - M., 2013.