Passability Assessment Instrument - Mars ( PrOP-M ) - världens första rover . Samma PrOP-M rovers var en del av de automatiska Mars-stationerna som levererades till ytan av Mars 1971 av nedstigningsfordonen från de sovjetiska automatiska interplanetära stationerna Mars-2 och Mars-3 .
"Roadability Evaluator - Mars" - en rover, ansluten med en 15-meters kabel till Martian-stationen. Stationens manipulator placerar roveraren på en yta som filmats av stationens TV-kamera. Med hjälp av speciella sensorer kunde han bestämma var hindret var - till höger eller till vänster, och självständigt bestämma hur man bäst skulle kringgå det. Under loppet av fem år arbetade 150 personer på enheten, under ledning av designingenjören Alexander Kemurdzhian . Allt hände i en atmosfär av strikt sekretess. Till och med Kemurdzhians son fick reda på vad hans far arbetade med först efter att Mars-3-stationen gick ut i rymden och tog ProOP-M med sig i en speciell metall "tass".
PrOP-M skilde sig från andra lanserade planetariska rovers genom sitt förflyttningssystem . Enheterna var tvungna att röra sig längs marken med hjälp av två skidor placerade på sidorna, något som höjde enheten över ytan . Ett sådant system valdes på grund av bristen på information om Mars yta [2] . De två tunna stängerna framför är sensorer för att upptäcka hinder i vägen. Den mobila enheten kunde avgöra vilken sida hindret var på, dra sig tillbaka från det och försöka kringgå det. Var 1,5 meter gjorde han stopp för att bekräfta rätt rörelseförlopp. Denna elementära artificiella intelligens var nödvändig för Mars mobila enheter, eftersom signalen från jorden till Mars tar från 4 till 20 minuter, vilket är för lång tid för en mobil enhet: när kommandona kom från jorden kunde enheten redan vara ute ordning, kollidera med ett hinder eller kantrar.
Rovern har två vetenskapliga instrument - en dynamisk penetrometer och en gammastrålningsdensitometer . [3]
Den exakta landningsplatsen för stationen på Mars var inte känd på länge. Och först 2013, 42 år efter landning, upptäckte entusiastiska bloggare ledda av astronomen Vitaly Egorov från St Petersburg, efter att ha studerat flera hundra fotografier av Mars-ytan, att den vilar på botten av Ptolemaios- kratern . Den unika, världens första rover [4] [5] blev också kvar där .
Mer PrOP-M lanserades inte till Mars. Orsaken till stängningen är inte känd. Snart inskränkte Sovjetunionen tillfälligt hela marsprogrammet och gick över till forskning om "jordens syster" - Venus, glödhet och höljd i giftig ånga. Specialister från VNIItransmash gjorde också ett stort bidrag till dem.
Idag finns det bara fyra Leningrad-rovers kvar i världen. Den ena hålls på NPO uppkallad efter Lavochkin , den andra på VNIItransmash . Den tredje kan ses i Museum of Cosmonautics i Peter och Paul-fästningen - den står i en glasmonter bredvid modellen av den interplanetära stationen Mars-1 [6] . Den fjärde vilar på Mars, i kratern Ptolemaios.
| Utforskning av Mars med rymdskepp | |
|---|---|
| Flygande | |
| Orbital | |
| Landning | |
| rovers | |
| Marshalls | |
| Planerad |
|
| Föreslog |
|
| Misslyckad | |
| Inställt |
|
| se även | |
| Aktiva rymdfarkoster är markerade med fet stil | |
