Spirit (rover)

"Spirit" [5] , "Spirit" (från  engelska  -  "spirit"), eller "MER-A" (förkortat från Mars Exploration Rover - A ) är den första av de två NASA -rymdorganisationens Mars-rovers som skjutits upp av USA som en del av Marsprojektet Exploration Rover . Lanseringen av uppdraget ägde rum den 10 juni 2003 [6] . Landaren med rovern gjorde en mjuklandning på Mars den 4 januari 2004, tre veckor före ankomsten av dess tvilling Opportunity (MER-B), som framgångsrikt levererades till en annan region på Mars, flyttade i longitud med cirka 180 grader. I maj 2009 fastnade rovern i en sanddyn . Den senaste kontakten med jorden var den 22 mars 2010 .

Rovern fungerade mycket längre än de planerade 90 solerna (soldagar på mars). Tack vare rengöringen av solpanelerna av Mars naturliga vind ökade kraftproduktionen avsevärt, vilket ledde till att Spirit fortsatte att fungera effektivt under lång tid, vilket slutligen vida överskred dess planerade livslängd. Spirit reste 7,73 km istället för de planerade 600 m, vilket möjliggjorde mer omfattande analyser av Mars geologiska bergarter .

Den 1 maj 2009 (5 år, 3 månader, 27 jorddagar efter landning, 21,6 gånger längre än de planerade 90 solerna), fastnade Spirit i en sanddyn. Detta var inte den första sådana situationen med rovers, och under de kommande åtta månaderna analyserade NASA det noggrant; platsmodellering, programmering, befrielseinsatser fortsatte. Dessa ansträngningar fortsatte fram till den 26 januari 2010, då NASA meddelade att roverns frisläppande hindrades av dess placering i mjuk mark, även om den vetenskapliga utforskningen av platsen fortsatte.

Rovern fortsatte att användas som en stationär plattform, kommunikationen med Spirit upphörde på Sol 2210 (22 mars 2010). JPL fortsatte att försöka återupprätta kontakten med rovern fram till den 24 maj 2011 , när NASA meddelade att ansträngningarna hade misslyckats, rovern förblev tyst. Avskedsceremonin för Spirit ägde rum på NASA:s högkvarter och sändes på NASA TV.

Roverns namn gavs som en del av den traditionella NASA-tävlingen av en 9-årig tjej av ryskt ursprung, Sophie Collis, som föddes i Sibirien och adopterades av en amerikansk familj från Arizona [7] .

Uppdragets mål

Starta fordon

Spirit lanserades av en Delta II 7925 bärraket . Detta är en något mindre kraftfull bärraket än Delta 2 7925-H som lanserade sin tvilling, Opportunity-rover .

Delta -2 bärraketfamiljen hade varit i drift i över 10 år vid den tiden. Med deras hjälp har 90 projekt framgångsrikt lanserats, inklusive de senaste sex NASA -uppdragen till Mars: " Mars Global Surveyor " och " Mars Pathfinder " 1996, " Mars Climate Orbiter " 1998, " Mars Polar Lander " 1999, " Mars Odyssey " 2001 och "Phoenix" 2007.

Konstruktion

Spirit jämfört med andra rovers

• Vikt "Spirit" på slutmonteringen innan lanseringen

• Uppskjutning av Delta-2- raketen med Spirit-rovern ombord

• Jämförda modeller av alla tre rovers: Sojourner (minst), Spirit/Opportunity (medium), Curiosity (störst)

Uppdragsöversikt

Spirits primära uppdrag var att hålla rovern i 90 sol (92,5 jorddagar ), under vilken tid den utförde många utforskningar av Mars . Uppdraget fick flera förlängningar och fortsatte genom ~sol 2208 . Den 11 augusti 2007 blev Spirit det näst längsta fordonet på ytan av Mars- sol 1282 , det tidigare rekordet hölls av Viking 2 -landaren . Viking 2 använde kärnkraft medan Spirit endast drevs av solpaneler . Den 19 maj 2010 blev Opportunity den längstgående landaren i Mars historia, det tidigare rekordet på sol 2245 som hölls av Viking 1 -landaren . Den 22 mars 2010 sände Spirit sitt sista meddelande; alltså räckte 1 månad inte för att han skulle överträffa Viking-1- apparaten vad gäller livslängd.

Den totala sträckan tillryggalagd den 22 mars 2010 ( sol 2210 ) var 7,7305 kilometer .

Händelser

2004

Spirit-landaren landade framgångsrikt på Mars yta klockan 4:35 UTC den 4 januari 2004 . Detta var början på hans uppdrag, planerat att pågå i 90 sols . Att städa upp solpanelerna gjorde att dess uppdrag kunde förlängas, och det fortsatte till 2010.

Columbia Memorial Shuttle Station

"Spirit" skickades till Gusev-kratern , som kan ha varit en sjö tidigare. Rovern landade cirka 10 km från centrum av den planerade landningsellipsen vid 14°34′18″S. sh. 175°28′43″ E  / 14,5718  / -14,5718; 175,4785° S sh. 175,4785°E _

Efter att krockkuddarna löst ut och landningsplattformen stannat drog rovern ut och började sända panoramabilder. De ger forskare den nödvändiga informationen för att välja geologiska objekt som är lovande för vetenskaplig forskning.

Denna panoramabild visar kullar vid horisonten upp till 27 km bort. MER-teamet döpte landningsplattformen till "Shuttle Columbia Memorial Station" för att hedra de sju astronauterna som dog i rymdfärjans Columbia-katastrof.

Sleepy Hollow

"Sleepy Hollow" är en grund fördjupning, en krater (på höger sida av bilden) med en diameter på 9 meter , som intresserade forskare från NASA. Rovern lämnade landningsplattformen och skickades för att utforska denna krater, som ligger på ett avstånd av 12 meter .

Första färgfotot

Till höger finns den första färgbilden, sammansatt av flera bilder tagna med Andens panoramakamera. Bilden hade den högsta upplösningen som någonsin tagits från ytan på en annan planet. "Vi ser en mosaik av fyra Pancam- bilder , en hög och tre bred", säger kameradesignern Jim Bell från Cornell University. Bilden som visades hade en upplösning på 4000 gånger 3000 pixlar. En Pancam- kamera kan dock ta bilder upp till 8 gånger denna storlek, och de kan också fotograferas i stereo (t.ex. två lager, vilket ger dubbelt så hög upplösning). Färgerna är ganska exakta.

Pancam tar svartvita bilder. Tretton roterande filter producerar en bild i olika färgspektrum. När de har förvärvats på jorden kan dessa bilder kombineras för att skapa en färgbild.

Flash-minnesproblem

Den 21 januari 2004 (Sol 18 sedan landning) slutade Spirit plötsligt att kommunicera med kontrollcentralen. Nästa dag sände rovern en signal vid 7,8 bps som bekräftade att rovern fick ett meddelande från jorden, men är i felläge, svar på kommandon kommer endast att sändas periodiskt. Det uppgavs att det fanns ett allvarligt fel, men potentiellt kan återställas om orsaken till problemet är ett programvarufel och inte ett hårdvarufel. "Spirit" fick kommandot att överföra data om dess tekniska tillstånd. Den 23 januari skickade rovern först några korta meddelanden i en mycket låg hastighet, varefter den slutligen sände 73 megabit (~9,1 megabyte) i X-band genom Mars Odyssey-reläet. Dessa data visade att rovern inte gick in i viloläge, vilket innebär att den fortsätter att förbruka energi i batterierna och överhettas, vilket potentiellt kan inaktivera den permanent om problemet inte åtgärdas snart. På Sol 20 skickade ingenjörer kommandot SHUTDWN_DMT_TIL ("Stäng av för helvete tills ...", "stäng av fan innan ...") för att stänga av rovern före den angivna tiden och sluta förbruka ström, men han ignorerade detta kommando.

Huvudversionen av det aktuella problemet var att rovern satt fast i den sk. "reboot loop". Rovern var programmerad att starta om om ett fel upptäcktes i systemet. Men om felet inträffade direkt under omstartsprocessen, skulle systemet börja cykliskt starta om igen och igen. Det faktum att problemet kvarstod även efter en omstart kan betyda att felet inte fanns i RAM -minnet utan i flashminnet, eller ett hårdvarufel i EEPROM . Det senare fallet skulle sannolikt innebära att rover misslyckades. Förutsatt att felet kan finnas i flashminnet eller EEPROM, vidtog ingenjörerna åtgärder för att starta om rovern utan att använda flashminnet. Det var möjligt att sända en begränsad uppsättning kommandon över radion, dock tillräckligt för att beordra rovern att starta om utan att använda flashminne, vilket så småningom ledde till att "omstartsslingan" bröts och funktionsduglighet återställdes.

Den 24 januari 2004 meddelade roverns ingenjörer att problemet var med flashminnet och programvaran som använde det för att skriva. Det uppgavs att flashminnets hårdvara fungerade normalt, och mjukvarufilhanteringsmodulen var "inte tillräckligt feltolerant" för Spirits verksamhet, vilket betonade att problemet orsakades av en bugg i mjukvaran och inte ett maskinvarufel. NASA-ingenjörer fann att filsystemet innehöll för många filer, vilket klassificerades som ett mindre problem. De flesta av dem innehöll data som samlats in under flygningen och behövdes inte för vidare arbete. Efter att ha kommit till denna slutsats tog ingenjörerna bort några av filerna och formaterade om filsystemet på flashminnet. Den 6 februari ( Sol 33 ) sattes rovern i fungerande skick och den vetenskapliga forskningen återupptogs.

Första borrningen på Mars

Det runda, grunda hålet i bilden är från den första borrningen av sten på Mars. RAT - instrumentet på Spirit rover gjorde ett hål i en sten, kallad Adirondacks , den 6 februari 2004 ( Sol 34 ). Håldjupet är 2,65 mm och diametern är 45,5 mm . Den öppnar färska stenar för närmare undersökning med hjälp av en mikroskopisk kamera och två spektrometrar, som är placerade på armmanipulatorn. Den här bilden togs med en panoramakamera, den kan användas för att snabbt avgöra framgången för borrningen.

"RAT har överträffat alla våra förväntningar", säger Steve Gorevan, ledande forskare för stenskrapningsverktygen på båda rovers. ”Med dessa borrparametrar trodde jag inte att det skulle vara så djupt. Faktum är att när vi såg en nästan perfekt cirkel blev jag upphetsad; Jag kunde bara drömma om en sådan sak. Dessutom var hålet väl rengjort från damm.”

Mimis sten (Sol 40)

Detta är en färgbild tagen med Spirits panoramakamera på Sol 40 ( 13 februari 2004 ). Bilden visar en sten som heter Mimi . Mimi är bara en av många stenar i detta område. Området kallas Stone Council (Brotherhood of the Stone, från romanen med samma namn ), men stenen skiljer sig från alla stenar som forskare har sett i Gusev-kratern hittills. Den fjällande ytan på Mimi- stenen leder forskare till ett antal hypoteser. Mimi kan ha utsatts för högt tryck på grund av djup nedgrävning eller stötar, eller så kan den en gång ha varit en del av en dyn som komprimerats till fjällande lager, en process som ibland är förknippad med vattnets inverkan.

Humphreys sten

Den 5 mars 2004 meddelade NASA att Spirit hade hittat bevis på tidigare vatten i en sten som heter Humphrey. Dr. Raymond Arvidson, professor vid McDonnell University, Department of Planetary Sciences vid Washington University, St. vätska som rörde sig längs sina sprickor. Till skillnad från stenen som hittades av Opportunity-roveren bildades detta prov från magma, och sedan uppträdde ljusfärgat material i små sprickor i det, som ser ut som kristalliserade mineraler. Om denna tolkning är korrekt, kommer mineralerna med största sannolikhet från en vattenlösning som exponerades för den efter att stenen hade bildats.

Bonneville Crater

Den 11 mars 2004 (Sol 65) nådde Spirit Bonneville Crater efter att ha rest 370 m . Kratern är cirka 200 meter i diameter, dess yta är 10 m lägre än den omgivande ytan. Jet Propulsion Laboratory beslutade att det inte var meningsfullt att skicka rovern in i kratern, eftersom de inte såg föremål av intresse i den för forskning. The Spirit körde längs den södra kanten av kratern och styrde sydväst mot Columbia Hills.

Missoula Crater

På Sol 105 nådde Spirit Missoula-kratern med en ungefärlig diameter på 100 m och ett djup på cirka 20 m . Missoula-kratern ansågs inte vara ett prioriterat mål för prospektering eftersom den inte innehåller stenar som är äldre än de som tidigare studerats. Rovern rundade den på den norra kanten och styrde sydost.

Lahonten Crater

Anden nådde Lahonten-kratern på Sol 118 och red längs dess kant fram till Sol 120. Lahonten-kratern är cirka 50-60 meter i diameter och cirka 10 meter djup. En lång dyn sträcker sig långt från dess sydvästra kant; Rovern gick förbi den, eftersom de okända sanddynerna utgör en stor risk för roverns hjul, som kan sladda i mjuk mark.

Hills of Columbia

På Sol 159 nådde Anden ett av sina många mål i Columbia Hills, en plats som kallas West Spur . Hank 's Hollow [20] vid foten av Columbia Hills studerades för 23 sols; en ovanlig sten hittades i den, kallad "Guldkrukan" ( Guldkruka ).

Anden tog en väg till en sten som heter Wooly Patch och studerade den från sol 192 till sol 199. På Sol 203 reste Anden söderut, uppför sluttningen, och anlände till en berghäll som heter Clovis . Berget studerades från Sol 210 till Sol 225. Efter Clovis studerade rover andra mål - Aven (sol 226-235), Tetl ( Tetl , "sten" på mayaspråket, sol 270), Uchben ( Uchben  - "antik") och Palenque ( Palenque , sol 281-295 ), Lutefisk ( Lutefisk , Sol 296-303). Under Sol 239-262 stoppades Spirit på grund av Mars övre konjunktion , eftersom solen vid den tiden är mellan jorden och Mars och kommunikation mellan dem är omöjlig.

The Spirit reste runt Husband Hill ( uppkallad efter astronauten R. Husband , som dog i Columbia-skyttelkraschen ), och i sol 344 var redo att bege sig till Cumberland Ridge, Larry's Lookout och Tennessee Valley.

2005

På Sol 371 anlände Anden till en klippa som heter Tranquility på toppen av Cumberland Range. Spirit undersökte stenen med RAT- instrumentet på Sol 373.

Vid Sol 390 (mitten av februari 2005) rörde sig Anden i riktning mot Larry's Lookout, nedför i motsatt riktning. Ingenjörer försökte spara så mycket energi som skulle vara tillräckligt för att bestiga berget.

Spirit utförde ett antal uppgifter längs vägen, inklusive att undersöka jorden, kallad Paso Robles, där rovern hittade den högsta koncentrationen av salt som har hittats på den röda planeten. Jorden innehöll också en stor mängd fosfor, men inte lika mycket som Wishstone. Squeers sa om upptäckten, "Vi försöker fortfarande ta reda på vad det betyder, men uppenbarligen med mycket salt runt omkring, det brukade vara en vattenarm här."

• Sten "kruka av guld"

• "Spirit" stiger till "Husband Hill"

• Konstgjord bild - "Spirit" i stället för "Larry's Lookout"

• Solnedgång på Mars, Ande i Gusev-kratern, 19 maj 2005

Damm virvlar

Den 9 mars 2005 hade prestandan för roverns solpaneler sjunkit till 60 %, en minskning från 93 % ursprungligen. Den 10 mars observerade roveraren dammjävlarna. NASA-forskare föreslår att dammdjävlarna ska rensa dammet från solpanelerna och därmed avsevärt öka uppdragets varaktighet. Det här är den första dammdjävulen som Spirit eller Opportunity någonsin har sett, och det är också ett av uppdragets bästa ögonblick. Tidigare fotograferades de endast av Pathfinder-sonden med Sojourner-rovern.

Medlemmar i Spirit-missionen rapporterade att den 12 mars 2005 renade ett lyckligt möte med dammdjävulen dammet från solpanelerna. Nivån på genererad energi har ökat kraftigt, den dagliga forskningen kommer att utökas.

Ankomst till Husband Hill

På Sol 582, den 21 augusti 2005, nådde Spirit toppen av Husband Hill och ett 360-graders panorama erhölls.

2006

2006 gick Spirit till en platå som heter Home Plate och nådde den i februari . 

Home Stove (sol 744)

Anden anlände till den nordvästra delen av hemplattan och steg upp i de skiktade hällarna vid Sol 744 (7 februari 2006) med stor ansträngning. Med hjälp av manipulatorn genomfördes vetenskaplig forskning.

2007 tillbringade Spirit flera månader vid basen av Home Slab . Vid sol 1306 hade rovern klättrat till den östra kanten av Home Plate . I september och oktober utforskade rover sten och jord på olika platser i den södra delen av Home Plate. Den 6 november nådde Spirit den västra kanten av Home Plate och började sända panoramabilder av platån.

McCool Hill

Spirits nästa stopp var planerat för den norra sluttningen av McCool Hill, där Spirit skulle få gott om solljus under marsvintern. Den 16 mars 2006 meddelade JPL att Spirit hade problem med sitt högra framhjul, och det slutade snart att fungera helt. Trots detta gör Spirit fortfarande framsteg på McCool Hill, på grund av ett trasigt hjul har ingenjörer programmerat om rovern för att köra baklänges och dra det trasiga hjulet efter sig. I slutet av mars stötte Spirit på lös jord som hindrar utforskningen av McCool Hill. Beslutet togs att sluta utforska McCool's Hill och istället skickades han för att utforska en närliggande ås som heter "Little Shelter".

Little Shelter Ridge

När han nådde åsen den 9 april 2006, parkerade rovern på en ås i en vinkel av 11° mot norr, Spirit tillbringade åtta månader på åsen medan han observerade den omedelbara omgivningen. Rovern rörde sig inte då den hade låg energinivå, den fick energiproblem under marsvintern. Rovern gjorde sitt första drag när den gjorde en kort manöver mot berget för att hålla den inom räckhåll för robotarmen i början av november 2006, efter korta dagar med Mars övre konjunktion, var kommunikationen med jorden begränsad.

Medan Spirit befann sig på Little Shelter Ridge undersökte han två stenar och fick en kemisk analys som liknar den för Heat Shield Rock-meteoriten som hittats av Opportunity-rovern. Namngivna "Zhong Shan" för att hedra människor: Sun Yat-sen och Allan Hills , för en plats i Antarktis där flera marsmeteoriter hittades, stod de ut mot bakgrund av snö, eftersom de var mörkare än den. Därefter genomfördes spektrografiska tester för att bestämma den exakta sammansättningen av stenar som kan vara en meteorit.

2007

Programuppdatering

Den 4 januari 2007, på 3-årsdagen av landningen, uppdaterades rovers mjukvara. Nu kunde roveren självständigt fatta ett beslut om behovet av att överföra en bild, studera stenen, dra manipulatorn etc., utan deltagande av operatörer från jorden. Detta påskyndade forskningen avsevärt, eftersom det inte fanns något behov av att samordna apparatens åtgärder, som inte längre väntade på en radiosignal från NASA, och förenklade arbetet för forskare som tidigare oberoende analyserat hundratals bilder från rover.

Öppna "Key"

Det icke-fungerande Spirit-hjulet var en fördel för programmet. Rovern har dragit ett trasigt hjul sedan december 2007, vilket skrapar av det översta lagret av Mars-jorden och avslöjar nya fläckar av land. Forskare tror att sådana avsnitt innehåller tillräckligt med information om Mars tidigare miljö, som enligt deras åsikt kan vara lämplig för mikrobers liv.

Det liknar områden på jorden där vatten eller ånga från varma källor kommer i kontakt med vulkaniska stenar. "På jorden tenderar dessa platser att krylla av bakterier", säger roverchefen Steve Squires. "Vi är mycket glada över detta", tillade American Geophysical Union (AGU) vid mötet. Detta område innehåller en hög koncentration av kiseldioxid, huvudkomponenten i glas. Forskarna drog slutsatsen att detta material kunde ha bildats på bara två sätt. Först: heta avlagringar under jorden, när vatten löses upp med kiseldioxid på ett ställe, och sedan bryter ut utåt (till exempel en gejser). För det andra suger sur ånga som stiger upp genom sprickor i berget upp mineralkomponenter och lämnar sedan kvar kiseldioxid efter dem. Det viktiga är vilken av hypoteserna som är korrekt, eftersom det har betydelse för den tidigare miljön på Mars. Squires förklarade för BBC News att varmt vatten ger en miljö där mikrober fritt kan frodas och producera kiseldioxid. Squires tillade: "Du kan hitta varma källor var som helst på jorden, och den har alla nödvändiga ingredienser för mikrobiellt liv."

Dust Storm

I slutet av juni 2007 började dammstormar täcka Mars-atmosfären med damm. Dammstormen intensifierades och den 20 juli var både Opportunity och Spirit i verklig fara att hamna ur spel på grund av brist på solljus, som de behöver för att generera kraft. NASA utfärdade ett pressmeddelande där det stod (delvis) "Vi tror på våra rovers och hoppas att de kommer att överleva denna storm, men de var inte designade för dessa förhållanden." Det största problemet var att dammstormen drastiskt minskade det inkommande solljuset. Det finns så mycket damm i Mars atmosfär att det blockerar 99 procent av det direkta solljuset som borde träffa solpanelerna. Spirit-rovern, som opererar på andra sidan Mars, fick något mer ljus än sin tvilling Opportunity.

Vanligtvis genererade solpanelerna på rovers cirka 700 wattimmar (2,5 MJ) effekt per dag. Under en storm genererade de betydligt mindre kraft, rovers genererade endast 128 wattimmar (0,48 MJ) per dag. Om rovers genererar mindre än 150 wattimmar (0,54 MJ) per dag kommer de att börja tappa batteri. Om batterierna tar slut, kommer huvudutrustningen sannolikt att gå sönder på grund av extrem kyla. Ingenjörer programmerade båda rovers för låg strömförbrukning för att klara stormen. I slutet av augusti började stormen lätta, vilket gjorde att rovers kunde ladda sina batterier. De fortsatte att sova för att vänta ut det sista av stormen.

2008

Den 10 november 2008 minskade omfattande dammstormar energiproduktionen till 89 Wh per dag, en kritisk nivå. NASA-tjänstemän har uttryckt hopp om att Spirit kommer att klara stormen, elproduktionen kommer att öka och att vinden kommer att rensa bort damm från solpanelerna. Ingenjörer försökte spara energi genom att stänga av vissa apparater, inklusive värmare. Den 13 november 2008 vaknade rovern och tog kontakt med MCC enligt tidtabell.

Från 14 november 2008 till 20 november 2008 producerade Spirits solpaneler 169 Wh per dag. Thermal Emission Spectrometer- värmaren (som använde cirka 27 wattimmar ström per dag) stängdes av den 11 november 2008, tester visade att den var skadad, vilket sparade en betydande mängd ström som behövs för roverns huvudvärmare. Snart inträffade en övre konjunktion av Mars (positionen när solen är mellan Mars och jorden), och därför, från 29 november 2008 till 13 december 2008, var kommunikation med rover omöjlig.

2009

Den 6 februari 2009 blåste vinden framgångsrikt bort en del av dammet från solpanelerna. Detta resulterade i en ökning av energiproduktionen till 240 wattimmar per dag. NASA sa att den extra kraften främst skulle användas för framdrivning.

Från 18 april till 28 april fortsatte elproduktionen att öka, drivet av ny panelrengöring av vinden. Kraftproduktionen steg från 223 wattimmar per dag (31 mars) till 372 wattimmar per dag (29 april).

Att fastna i en sanddyn

Den 1 maj 2009 fastnade rovern i mjuk mark rik på järnsulfat ( jarosit ) och gömd under en skorpa av normal mark. Järnsulfat är mycket löst, och hjulen på rover snurrar i det. Medlemmar av Jet Propulsion Laboratory-teamet återskapade situationen med hjälp av en sken-rover på jorden och testade den; de genomförde också datorsimuleringar i ett försök att hitta en väg ut ur den nuvarande situationen. Situationen är svår att reproducera på jorden, eftersom Mars har mindre gravitation och mindre atmosfärstryck. Tester med Spirit-mock-upen utfördes på Jet Propulsion Laboratory i en speciell sandlåda för att försöka simulera lös jord med låg gravitation. Försöken att befria rovern började den 17 november 2009.

Den 17 december 2009 fungerade det högra framhjulet oväntat normalt under de tre första snurrförsöken. Det var okänt hur mycket detta skulle hjälpa, eftersom det högra bakhjulet misslyckades den 28 november och förblev inoperativt under resten av uppdraget. Rovern lämnades med endast fyra fullt fungerande hjul. Det fanns en fara att om teamet inte kunde frigöra rovern och justera vinkeln på solpanelerna, skulle rovern bara hålla till maj 2010.

2010

Stationär forskningsplattform

Den 26 januari 2010, efter flera månader av misslyckade försök att befria rovern, beslutade NASA att byta namn på roverns uppdrag och kallade den en stationär utforskningsplattform. Ansträngningar gjordes för att förbereda en mer lämplig position i förhållande till solen för att säkerställa effektiv uppladdning av roverns batterier. Detta var nödvändigt för att spara de mest nödvändiga verktygen under marsvintern.

Senaste samtalet

Den senaste kontakten med rovern var på Sol 2210 (22 mars 2010). Det finns en god chans att roverns batterier tappade så mycket kraft att vid någon tidpunkt stannade uppdragets klocka. Under tidigare vintrar kunde rovern hålla sig i gynnsamma ljusförhållanden och hålla sin inre temperatur under -40 °C, men eftersom rovern fastnade i sanden, på grund av vilket dess solpaneler inte vändes i en optimal vinkel mot Sol, det uppskattas att dess inre temperatur sjönk till cirka -55 °C.

Den 30 mars 2010 lyckades inte Anden nå sin planerade kommunikationssession och, som ingenjörerna föreslår, gick han in i viloläge på grund av brist på ström.

2011

Slut på uppdrag

JPL fortsatte att försöka återupprätta kontakten med Spirit fram till den 25 maj 2011, då NASA meddelade att ansträngningarna att återupprätta kontakten med den hade upphört och att uppdraget hade avslutats. Den främsta orsaken till felet på rover anses vara effekten av låga temperaturer, som skadade viktiga delar och utrustning. På grund av de hårda vintrarna på mars och otillräckligt solljus fick roveren inte tillräckligt med kraft, så värmarna var instabila.

Utmärkelser

För det ovärderliga bidraget från "Spirit" till studiet av Mars , utsågs asteroiden (37452) Spirit (Spirit) till hans ära. Namnet föreslogs av Ingrid van Houten-Groeneveld , som tillsammans med Cornelis Johannes van Houten och Tom Gerels upptäckte denna asteroid den 24 september 1960 .

Filmografi

• Tre avsnitt av dokumentärserien " Nova "
• " Stenar från Mars. Ett år senare ", 2005
• " Ride on Mars ", 2006
• " Fem år på Mars (Martian Robots) ", 2008
• " Death of a Mars Rover " ( Eng.  Death of a Mars Rover ), 2011

Galleri

• Landningsplats på Mars bland andra fordon ("Spirit" - till höger)

• Sojourner - den första framgångsrika rover , i drift 1997

• Mars rover " Opportunity " - tvillingen till "Spirit"

• Curiosity är en ny generation rover

Landningsplatser för automatiserade stationer på Mars

Anda

Möjlighet

Sojourner

Viking-1

Viking-2

Fågel Fenix

Mars-3

Nyfikenhet

Schiaparelli

Anteckningar

1. ↑ Roverens massa . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 18 januari 2017. (obestämd)
2. ↑ Teknologier med bred nytta: Power (nedlänk) . Datum för åtkomst: 21 oktober 2012. Arkiverad från originalet den 28 mars 2015. (obestämd) 
3. ↑ Speed ​​​​Rover . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 18 januari 2017. (obestämd)
4. ↑ Dokument från NASA:s webbplats  (eng.) (pdf)  (otillgänglig länk) . Arkiverad från originalet den 15 mars 2012.
5. ↑ "Spirit" på webbplatsen Gramota.ru
6. ↑ Projektets webbplats . Hämtad 12 maj 2013. Arkiverad från originalet 16 december 2008. (obestämd)
7. ↑ Maxim Borisov. Namnen på de amerikanska roversna gavs av en nioårig föräldralös från Sibirien (otillgänglig länk) . Grani.Ru (10 juni 2003). Tillträdesdatum: 17 maj 2010. Arkiverad från originalet 24 augusti 2011. (ryska) 
8. ↑ 12 Mars Exploration Roverlandningar ( tyska) . JPL . Hämtad 30 juli 2012. Arkiverad från originalet 14 september 2012. Arkiverad 14 september 2012 på Wayback Machine 
9. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (tyska) . NASA . Datum för åtkomst: 30 juli 2012. Arkiverad från originalet den 25 februari 2014. Arkiverad 25 februari 2014 på Wayback Machine
10. ↑ NASA:s 2009 Mars Science Laboratory  (tyska) . JPL . Hämtad 5 juni 2011. Arkiverad 19 september 2020 på Wayback Machine
11. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (tyska) . Hämtad 5 juni 2011. Arkiverad 17 december 2010 på Wayback Machine
12. ↑ Mars Science Laboratory: NASA är värd för telefonkonferens om Curiosity Rover Progess (länk inte tillgänglig) . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 8 mars 2016. (obestämd) 
13. ↑ Rymdskepp: Ytverksamhet: Rover  (tyska) . JPL . Hämtad 30 juli 2012. Arkiverad från originalet 21 september 2013. Arkiverad 21 september 2013 på Wayback Machine
14. ↑ Introduktion till Mars Microrover  (tyska) . JPL . Hämtad 30 juli 2012. Arkiverad från originalet 21 oktober 2011. Arkiverad 21 oktober 2011 på Wayback Machine
15. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (tyska) . JPL . Hämtad 5 juni 2011. Arkiverad 20 september 2020 på Wayback Machine
16. ↑ Robotens Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (tysk) . robothalloffame.org . Hämtad 5 juni 2011. Arkiverad från originalet 7 oktober 2007. Arkiverad 7 oktober 2007 på Wayback Machine
17. ↑ Avionikinnovationer för Mars Exploration Rover-uppdraget: Öka hjärnkraften  (tyska) . JPL . Datum för åtkomst: 30 juli 2012. Arkiverad från originalet den 25 februari 2014. Arkiverad 25 februari 2014 på Wayback Machine
18. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (tyska) . Hämtad 27 juli 2012. Arkiverad från originalet 4 mars 2016. Arkiverad 4 mars 2016 på Wayback Machine
19. ↑ Mars Science Laboratory: Hjärnor . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 24 februari 2019. (obestämd)
20. ↑ Uppkallad efter den sene Henry "Hank" J. Moore II, en vetenskapsman på Viking- och Pathfinder-uppdragen.

Länkar

• Projektets hemsida
• Nyheter om Spirit på Compulenta.ru (otillgänglig länk) . Arkiverad från originalet den 14 juni 2006. (obestämd) 

Ordböcker och uppslagsverk	Stor katalanska Stor norsk Britannica (online)

Mars Exploration Rover- program
Main	Mars Exploration Rover (MER) Spirit rover (MER-A) Mars rover Opportunity (MER-B) Vetenskapliga resultat
Mars rover "Spirit"	Gusev krater Lista över ytdetaljer från "Spirit"
Möjlighet för Mars rover	Meridianplatån Lista över ytdetaljer från Opportunity
Verktyg	APXS kameror pancam Navcam hazcam mikroskopisk bildapparat Mini-TES MIMOS II Verktyg för stennötning Rovers inbyggda datorer MarsDial
Relaterad	Datorer ( RAD6000 ) Deep Space Networks Jet Propulsion Laboratory Maestro Balansvagn raketer Delta-2 Rengöringsevenemang (37452) Ande (39382) Möjlighet

Utforskning av Mars med rymdskepp
Flygande	Mariner-4 -6 -7 Mars-4 -6 Rosetta Gryning MarCO
Orbital	Mariner-9 Mars-2 -3 -5 Viking-1 -2 Phobos-2 Global Surveyor Mars Orbiter kamera odysseus uttrycka Mars Reconnaissance Orbiter Mangalyan MAVEN Trace Gas Orbiter Al Amal Tianwen-1
Landning	Mars-3 Viking-1 -2 Stigfinnare Beagle-2 MER Fågel Fenix Mars Science Lab Insikt SEIS mars 2020
rovers	PrOP-M Sojourner Anda Möjlighet Nyfikenhet Uthållighet zhurong
Marshalls	Påhittighet flyglista
Planerad	Tera-hertz Explorer (2022) EscaPADE (2022) Mars Orbiter Mission 2 (2024) MMX (2024)
Föreslog	Mars-nr MetNet MELOS mars-aster Exempel på returuppdrag mars jord bemannat flyg Phobos-Grunt 2 Martian lasthelikopter
Misslyckad	Mars -60A -60B 1M -M60 Mars-1 -62A -62B WW2 -M62 Zond-2A -2 3MV-M64 Mariner-3 -åtta Mars-69A -69B M69 Mars-2 (SA och ProP-M rover ) -71C M71 Mars-4 -7 M73 Phobos-1 /-2 (SA ProP-F och DAS) Observatör Mars-96 Lantmätare 98 Climate Orbiter Polar Lander Nozomi Beagle-2 Phobos-Grunt och Inho-1 Schiaparelli
Inställt	Voyager Mars-4NM (Mars rover) -5NM -5M ( Mars-79 ) Aelita Vesta Lantmätare Lander NetLander Telekommunikation Orbiter Beagle-3 Mars Astrobiology Explorer Cacher röd drake ExoMars (2022) Rosalind Franklin Kosack
se även	Mars Kolonisering Lista över konstgjorda föremål Lista över mineralogiska föremål
Aktiva rymdfarkoster är markerade med fet stil

Flygplan och rymdteknik från Lockheed och Lockheed Martin Corporation
Fighters	P-38 Blixt F-80 Shooting Star F-94 Starfire F-104 Starfighter F-22 Raptor F-35 Lightning II
Trummor	F-117 Nighthawks
Militär transport	C-130 Hercules C-141 Starlifter C-5 Galaxy
Intelligens	P-38 Blixt U-2 A-12 SR-71 Blackbird
Passagerare	Vega Modell 18 Lodestar L-188 Electra L-1011 TriStar Konstellation Super Constellation
tungt beväpnad	AC-130 Spectre
generell mening	Modell 10 Electra Modell 12 Electra Junior
Träning	T-33 Shooting Star T2V SeaStar
Patrullera	Hudson P-2 Neptunus P-3 Orion ( WP-3D )
Obemannad	RQ-170 Sentinel SR-72 Blackbird ökenhök
Helikoptrar	CL-475 styv rotor XH-51 Aerogyro AH-56 Cheyenne VH-71 Torkfalk
rymdskepp	ARCTUS Genesis GRAL Juno Hubble Insikt MAVEN MGS MPL MRO MSL odyssé Möjlighet Orion OSIRIS Fågel Fenix SHARAD Anda Spitzer stjärndamm VentureStar KLOK X-33
satelliter	A2100 AMC-18 Astra 1L BSat-3a GP-B JCSAT 13 STENBOCK IKONOS IRIS MUOS 1 NSS-6 Van Allen Probes Vinasat-1 Vinasat-2
Militära satelliter	Upptäckare 5 Upptäckare 6 Upptäckare 7 Upptäckare 8 Upptäckare 9 Discoverer 10 Upptäckare 11 Upptäckare 12 GSSAP 3 GSSAP 4 KH-5 KH-8 KH-9 KH-11 Landsat-7 MILSTAR NROL-61 Samos-F SBIRS USA-165 USA-195 USA-204 USA-211 USA-213 USA-230 USA-232 USA-235 USA-239 USA-241 USA-242 USA-243 USA-244
Starta fordon	Agena Athena Atlas E/F

Jakten på utomjordiskt liv och civilisationer
Händelser och föremål	ALH84001 Celler i stratosfären Mikrofossiler i CI1 kondriter Murchison meteorit Nakhla (meteorit) Polonnaruva meteorit Rött regn i Kerala Shergotti (meteorit) Vikingabioexperiment 1 Yamato 000593 Hemolitin
Möjliga signaler	CP 1919 (pulsar) CTA-102 (quasar) Snabba radioskurar (ursprung okänt) Signal "Wow!" (ursprung okänt) BLC-1 radiosignal (ursprung okänt) KIC 8462852 (Ovanliga ljusfluktuationer) SHGb02+14a (radiosignal)
utomjordiskt liv	Livet på Enceladus Livet i Europa Liv på Mars Livet på Titan Livet på Venus Kepler-452b Kepler-438b
planetarisk beboelighet	HabCat beboelig zon Tvillingjord utomjordiskt flytande vatten Galaktisk beboelig zon Livet i binära stjärnor Livet i orange dvärgar Livet i röda dvärgar Bebyggelse av naturliga satelliter Planetens livskraft
rymduppdrag	Beagle-2 Biologiska oxidanter och livsdetektion BioSentinel Nyfikenhet Darwin Enceladus Explorer Enceladus Life Finder Europa Clipper ExoMars ExoLance ÖVERSIKT Foton-M3 Icebreaker Life Resan till Enceladus och Titan Laplace — Europa P Livsutredning för Enceladus Levande interplanetärt flygexperiment Mars Geyser Hopper Mars Sample Return Mission Mars Science Lab mars 2020 Norrsken Möjlighet röd drake Anda Titan Mare Explorer Venus In-Situ Explorer Viking-1 Viking-2
Interstellär kommunikation	METI Allen Telescope Array Meddelande från Arecibo Arecibo observatorium Bracewell-sond Genombrottsinitiativ Genombrott Lyssna Genombrottsbudskap Kommunikation med en interstellär civilisation Linkos "Pionjär"-skivor Cyclops projekt Projekt Ozma Projekt "Phoenix" SERENDIP SETI SETI@home setiQuest Voyager guldrekord Barns budskap xenolinguistik
Utställningar	Alien Science
Hypoteser	Paleokontakt Aurelia och Blue Moon Rymdpluralism Regisserad panspermia Drakes ekvation Utomjordisk hypotes Fermi paradox Bra filter Alternativ biokemi interplanetära föroreningar Kardashev skala Medelmåttighetsprincipen nykatastrofism Panspermi Planetariumhypotes Unik jordhypotes Rimlighetsförhållande zoo hypotes
Relaterade ämnen	Astrobiologi Astroekologi Biosignatur Brookings rapport planetariskt försvar Möjlig kulturell påverkan av kontakt med en utomjordisk civilisation exoteologi Utomjording Extremofiler NExSS Noogenes San Marino skala Teknosignatur UFO-religioner Xenoarkeologi