Pancam

Den stabila versionen checkades ut den 18 oktober 2022 . Det finns overifierade ändringar i mallar eller .

Pancam (från  engelska  -  "Panoramic camera") - en av två elektroniska stereokameror på  "Spirit" och " Opportunity " - rovers för Mars Exploration Rover- uppdraget [2] [3] [4] . Utrustad med en uppsättning av 8 utbytbara filter som förändras tack vare en roterande trumma, som låter dig se olika våglängder av ljus [3] [4] . Roverna monterar ett par Pancams, bredvid ett par  Navcams , på en MER [2] kamerapanel , som i sin tur är monterad på en 1,5 meter hög mast [3] [4] .

Enligt Cornell University kan Pancam arbeta tillsammans med  Mini-TES  för att analysera det omgivande området [2] [3] . 

Upplösningen för Pancam-bilder kan nå en vinkelupplösning på 300 mikroradianer, vilket är tre gånger det mänskliga ögats förmåga. Den kan observera 14 spektrala band, och när den paras ihop med en andra kamera, skapa stereoskopiska bilder av Mars, vilket stöder skapandet av en stor panoramabild av Mars (4000 pixlar hög och 24 000 pixlar lång [4] ) som överstiger 10 Gbit utan komprimering. Till exempel gjorde Spirit rover 2004 den högsta upplösningen som någonsin gjorts på ytan av en annan planet (för sin tid) [5] . Curiosity-rovern , som landade på Mars 2012, satte dock en ny ribba (vinkelupplösningen för sin kamera med en brännvidd på 34 mm är 1,25 gånger högre och för en kamera med en brännvidd på 100 mm - 3,67 gånger högre jämfört med Pancam [6] ). Pancams vinkelupplösning är mer än tre gånger bättre än kamerorna från Vikinglandare och Mars Pathfinder landare som landade på Mars 1997 [3] . Pancam har designats och kalibrerats för att fungera på Mars vid temperaturer från -55°C till +5°C [3] . Kameran består av en separat elektronisk enhet och en optisk enhet (inkluderar en CCD-matris, optik och en trumma med ljusfilter), som är sammankopplade med en flexibel kabel. Kameran väger endast 267 gram [3] , och på grund av sin lilla storlek ligger den lätt i handflatan [4] . Safirglas används för att skydda mot damm [ 3] . Kamerans strömförbrukning är cirka 3 W [3] .

Optik

Pancam har en effektiv brännvidd på 43 mm och f/20 bländare med ett synfält på 16°×16° [2] [3] . Den rumsliga upplösningen eller momentana synfältsvinkeln är 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, vilket motsvarar 1 mm/pixel från ett avstånd av 3 m från rovern [3] . De två kamerorna är åtskilda av 30 cm [3] [3] .

CCD

Båda kamerorna använder en CCD-matris [4] med en upplösning på 1024×2048 från Mitel [3] . Chipet är uppdelat i två delar: en 1024×1024-del är ljuskänslig och skapar direkt bilder, och den andra 1024×1024-delen tar emot denna data för lagring/läsning [3] . För att inte vara ljuskänslig är den täckt med en svart aluminiumskärm [3] . Varje helbildsbild är 12,98 Mbps (12-bitars 1024×1056 bild inklusive referenspixlar). CCD:n har inte fått några antireflekterande eller reflekterande beläggningar och kan fungera säkert vid temperaturer från -110°C till +45°C [3] .

Elektronik

Den fältprogrammerbara gate arrayen (FPGA) RT1280 tillhandahåller den nödvändiga beräkningskraften för kameran [3] . Före bearbetning omvandlas signalen från CCD-matrisen till en 12-bitars digital signal.

En uppsättning filter

Den vänstra kameran har filter med följande våglängder: 739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm, och den högra kameran - 436, 754, 803, 864, 904, 934, 800n, 800n. Varje roterande filtertrumma drivs av en stegmotor [3] .

Kalibreringsmål

Kalibreringsmålet på rovers är också en del av kamerasystemet och innehåller flera områden: polerade områden för att reflektera marshimlen, områden med känd reflektivitet och 4 färgade hörn gjorda av silikon [3] . Kalibreringsmålet är en del av MarsDial-soluret på Mars .

Anteckningar

  1. ↑ PIA17078: Möjlighetens syn på 'Solander Point  ' . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 14 augusti 2013.
  2. ↑ 1 2 3 4 Athena - PanCam  . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 31 juli 2018.
  3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J. F. Bell III, SW Squyres, KE Herkenhoff, JN Maki, HM Arneson, D. Brown, SA Collins, A. Elliotingizian, A. , EC Hagerott, AG Hayes, MJ Johnson, JR Johnson, J. Joseph, K. Kinch, MT Lemmon, RV Morris, L. Scherr, M. Schwochert, MK Shepard, GH Smith, JN Sohl-Dickstein, RJ Sullivan, WT Sullivan, M. Wadsworth. Mars Exploration Rover Athena Panoramic Camera (Pancam) undersökning  (engelska)  // Geofysisk forskning: Planeter: tidskrift. - 2003. - Vol. 108 . - doi : 10.1029/2003JE002070 . - .
  4. ↑ 1 2 3 4 5 6 Panoramakameran (Pancam  ) . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 10 februari 2017.
  5. ↑ Andens första färgfoton av  Mars . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 31 juli 2018.
  6. ↑ Mars Science Laboratory (MSL) - Mastkamera (Mastcam  ) . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 16 september 2012.
  7. ↑ 1 2 PIA07492: Före och efter en rengöringshändelse på   Spirit . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 13 december 2012.

Länkar

 Mars Exploration Rover- program
Main
Mars rover "Spirit"
Möjlighet för Mars rover
Verktyg
Relaterad
 Utforskning av Mars med rymdskepp
Flygande
Orbital
Landning
rovers
Marshalls
Planerad
Föreslog
Misslyckad
Inställt
se även
Aktiva rymdfarkoster är markerade med fet stil