Hazcam

Den stabila versionen checkades ut den 18 oktober 2022 . Det finns overifierade ändringar i mallar eller .

Hazard undvikande kameror (  Hazcams)  är en  typ av kameror som vanligtvis installeras framför och bakom rovers för att säkerställa säkerheten under manövrar på ytan av en himlakropp.

Sådana kameror installerades på NASA  :s Spirit and Opportunity rovers ( Mars Exploration Rover rymdprogram ) [1] , Curiosity [2] , såväl som på den kinesiska Yutu lunar rover (på den nedre fronten).

Översikt

Mars Exploration Rover rovers

Mars Exploration Rover mission rovers har 2 par svartvita Hazcams - en fram och en bak - totalt 4 kameror [1] . Hazcam består av två delar: en elektronikenhet och ett detektorhuvud, som inkluderar en optisk del och en CCD-array [1] . De två blocken är förbundna med en elastisk ögla. På grund av att elektronikenheten är placerad utanför rovern innehåller den ett värmemotstånd som värmer upp elektroniken till en lägsta driftstemperatur på -55 °C [1] . De har en bländare på f/15 och en brännvidd på 5,58 mm med ett synfält på 124° × 124° horisontellt/vertikalt (180° diagonalt) [1] . Hazcam använder en 1024×2048 CCD från Mitel. Chipet är uppdelat i två delar: en 1024×1024-del är ljuskänslig och skapar direkt bilder, och den andra 1024×1024-delen tar emot denna data för lagring/läsning [1] . För att inte vara ljuskänslig är den täckt med en svart aluminiumskärm . Vinkelupplösningen för Hazcam i mitten av bilden är 2,1 mrad/pixel, vilket är jämförbart med lågupplösta kameror hos Viking - landare (2,1 mrad/pixel), högre än Sojourner-roverns (3,1 mrad /pixel) ). pixel) och lägre än kamerorna i Mars Pathfinder lander (0,99 mrad/pixel). Hazcams är monterade på en titanstång med ett avstånd på 10 cm mellan kamerorna för att skapa stereobilder [1] . Fram- och bakskenorna i titan monteras direkt på utsidan av "termisk elektroniklåda", vilket ger Hazcam 0,5 m över marken [1] . Elektronikenheten mäter 67 x 69 x 34 mm och detektorhuvudet är 41 x 51 x 15 mm. Varje kamera väger 245 gram och använder cirka 2,2 watt effekt utan värmare [1] .

Curiosity rover

Curiosity -rovern har 4 par Hazcams (2 framtill och 2 bak för totalt 8 kameror) [2] . Två par är de viktigaste, två till är reserv, i händelse av fel på de viktigaste [2] . Nyfikenhetens Hazcams är identiska med de från Mars Exploration Rover -uppdragets Hazcams , förutom användningen av en kraftfullare 3,5 W-värmare och skyddande beläggning [2] . Bilderna används av roverns interna dator för autonom navigering och undvikande av potentiellt farliga platser. På grund av deras placering på båda sidor av rovern kan bilder från både främre och bakre kameror användas samtidigt för att skapa en 3D-karta över den omedelbara miljön. Eftersom kamerorna är fixerade (d.v.s. de kan inte röra sig oberoende av rover) har de ett brett synfält (124° × 124°) för att fånga ett brett område [2] .

Hazcams anses vara tekniska kameror eftersom de inte är designade för vetenskapligt bruk. Navcam  är en annan uppsättning tekniska kameror på rovers .

Det var tack vare Hazcam som den framgångsrika landningen av Curiosity-rover (Mars Science Laboratory) på ytan av den röda planeten bekräftades den 6 augusti 2012 .

Galleri

Mars rover Opportunity fast i en sanddyn, upptäckt tack vare Hazcam-kameror Animation från Hazcam-filmer som visar Opportunity som försöker ta sig upp ur den lösa sandbädden den har fastnat i Mars rover Spirit fastnade i sanden, från vilken han inte var avsedd att ta sig ut Den första bilden tagen av Curiosity-rovern den 6 augusti 2012, som bekräftade framgången med landningen

Anteckningar

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J. N. Maki, JF Bell III, KE Herkenhoff, SW Squyres, A. Kiely, M. Klimesh, M. Schwochert, T. Litwin, R. Willson, A. Johnson, M. Maimone E. Baumgartner, A. Collins, M. Wadsworth, ST Elliot, A. Dingizian, D. Brown, E. C. Hagerott, L. Scherr, R. Deen, D. Alexander, J. Lorre. Mars Exploration Rover Engineering Cameras  // JOURNAL OF GEOFYSICAL RESEARCH. - 2003. - Vol. 108. - P. 24. - doi : 10.1029/2003JE002077 . Arkiverad från originalet den 6 augusti 2018.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 MSL - Hazard Avoidance Camera (Hazcam  ) . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 8 augusti 2018.
 Utforskning av Mars med rymdskepp
Flygande
Orbital
Landning
rovers
Marshalls
Planerad
Föreslog
Misslyckad
Inställt
se även
Aktiva rymdfarkoster är markerade med fet stil