Verktyg för stennötning

Rock Abrasion Tool (RAT) (från  engelska  -  "Abrasion tool for stones") är en slip- och borstinstallation av två NASAs rymdorganisation twin mars rovers - Spirit ( MER-A) och Opportunity (MER-B), som gjorde landning på Mars i januari 2004 [1] . Verktyget har designats, utvecklats och fortsätter att drivas av Honeybee Robotics specialiserade robotar, automationsteknologier och relaterade system. Kabelskärmen på varje RAT är gjord av utgrävd aluminium .World Trade Center efter händelserna den 11 september 2001 [2] .

RAT blev den första vetenskapliga installationen som fick tillgång till den inre strukturen hos stenar på en annan planet. Marstenar kan inte studeras noggrant med rövarnas vetenskapliga instrument på grund av det ackumulerade dammet och oxidationsprocesserna, så det studerade bergområdet borras först och rengörs sedan från damm med två metallborstar av rostfritt stål [1] [3] . RATTEN är fäst vid roverns arm, tillsammans med andra vetenskapliga instrument [3] [4] . RATTEN har en massa på 687 gram, en diameter på 7 cm och en längd på 10 cm [1] [4] . RAT har tre DC-motorer med en driftspänning på 27 V och en effekt på cirka 11 W [1] [4] . Två halvcirkelformade fälgar ger stabilitet vid borrning [3] . Verktyget består av tre rörliga delar: huvudrotationshuvudet och slipskäret monterat på det och en roterande liten borste [1] . Denna borste kan användas för att rengöra bergytan innan borrningsprocessen. På grund av detta kan berget studeras med en uppsättning verktyg före och efter att ytan har rengjorts eller krossats [1] . RAT gör ett urtag i stenen genom att rotera slipverktyget med cirka 3000 rpm, vars centrum är förskjutet från mitten av RAT med 11,11 mm [1] . Slipverktyget har en diamantbeläggning [ 3] [4] och är 23,37 mm i diameter och 6,35 mm bred. Huvudhuvudet roterar slipverktyget runt mitten av RAT med en mycket låg hastighet på 0-1 RPM, vilket slutligen gör ett helt varv. Kombinationen av hög rotationshastighet för fräsen och låg rotationshastighet för huvudhuvudet gör det möjligt att skapa en rund borrzon med en diameter på 45 mm [1] [3] [5] . Verktyget kan komma in i berget till ett djup av 0,5 cm [1] [3] . 4 magneter är fixerade på det roterande huvudhuvudet för att samla upp magnetiska dammpartiklar under borrning [1] . Inträngning i berget sker långsamt - för att förhindra och minimera förändringar i bergarternas petrologiska egenskaper, kemiska sammansättning och mineralogi. Det visade sig att på Mars slits slipverktyget 5 gånger långsammare än när det testades under markförhållanden. RAT byggdes i mängden 4 enheter: en vardera för " Spirit " och " Opportunity " och två tekniska kopior för testning på jorden. Strömförbrukning vid malning och temperatur används för att få information om bergarternas egenskaper [5] . Den fullständiga borrprocessen för tät basalt tar cirka 2 timmar [5] . Den genomsnittliga strömförbrukningen under drift är 30 watt.

Ombord på båda rovrarna finns ytterligare fem vetenskapliga instrument: en panoramakamera ( Pancam ), en termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) för att studera objekt på avstånd, en mikrokamera ( MI ), en Mössbauer-spektrometer ( MIMOS II ) och en X -ray alfa-partikelspektrometer ( APXS ). RAT ger dem en slät och ren yta så att de kan ta mer exakta mätningar.

RAT användes först i fält av Spirit -rovern på Sol 34 (6 februari 2004) på ​​den röda planeten [6] . Han fördes till Adirondack- stenen , som ett resultat av vilket verktyget gick djupt in i berget till ett djup av 2,85 mm i tre timmar. Den har sedan dess använts på många Mars-klippor av MER- missionsrovers .

Anteckningar

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S. P. Gorevan, T. Myrick, K. Davis, JJ Chau, P. Bartlett, S. Mukherjee. Rock Abrasion Tool: Mars Exploration Rover-uppdrag  // Geofysisk forskning: Planeter. - 2003. - 26 december ( vol. 108 , nr E12 ).
2. ↑ Nikola Budanovic. Efter 9/11 beslutade ingenjörerna som arbetade på Mars Rovers att hylla genom att använda metallskrot från World Trade  Center . The Vintage News (16 maj 2018). Hämtad 31 augusti 2018. Arkiverad från originalet 26 juli 2018.
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 "Hands-on " undersökning  . NASA/JPL .
4. ↑ 1 2 3 4 Honeybee Robotics: Rock Abrasion  Tool . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 25 juli 2018.
5. ↑ 1 2 3 Rock Abrasion Tool (RAT  ) . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 25 juli 2018.
6. ↑ Mars Exploration Rover uppdrag:  Teknik . NASA/JPL . Arkiverad från originalet den 26 januari 2019.

Länkar

• Officiell webbplats för Spirit and Opportunity

Mars
Areografi	Allmän information Atmosfär Inre struktur Vulkanism Jonosfär Geologi Hydrosfär Liv Klimat marsquake Kanaler Kaos Regioner Lista över kvadranter av Mars Argirs slätt Acidalian Plain pärlland Landet Xanth Great Northern Plain Isis slätt Utopia Plain Rhys Plain Hellas Plain Aresdalen Maadimdalen Ladons dalar Moor Valley Mariner Valleys Uzboy Valley Canyon North Kydonia Patera Orc Meridianplatån Tharsis Hill Matievich Elysium höglandet Lake Eridania Bergen Echo Mountains aeolis Berget Harit Nereidbergen Vulkaner Berget Olympen Berget Arsia Bergspåfågel Berget Askrian Bra Sirte Dome Albor Kupolen av Byblida Hekates kupol Patera Alba Uranus kupol Keravsky Dome Berget Uranus Uranus vulkangrupp Jupiters kupol Tharsis kupol Ulysses kupol Patera Pitsunda Berg Adriatiska havet Patera Amphitrite Berget Elysius kratrar Antoniadi Aram Argo Ber Beagle Bonneville Victoria Öst Halle storm Gusev Huygens Sjö Ibragimov Örn strävan Korolev Cassini Lahonten Medler Missoula Santa Maria Schiaparelli Tikhonravov fram Heinlein Holden Eberswalde Luftig Luftig-0 Emma Dean uthållighet Erebus Glaciärer Mars polära mössor Nordlig söder Glaciären i kratern Korolev tidigare floder Kanal med delta i Eberswalde-kratern
satelliter	Phobos Deimos
Studie	Lista över konstgjorda föremål på Mars Lista över mineralogiska föremål på Mars
Mars i kulturen	mars böcker filmer om mars mars spel
Övrig	Astronomi på Mars Tidtagning på Mars Mars kolonisering Terraformande Mars
solsystem {{ AMC Mars exploration }} Lista över asteroider som korsar Mars omloppsbana