Reper ( fr. repère - tecken, startpunkt ) - en uppsättning av en punkt i grenröret och grunden för tangentutrymmet vid denna punkt.
Den första systematiska studien av differentialgeometri med användning av andra ramar än koordinatfält, i synnerhet med ortogonala ramar, tillhör Cartan , som på detta sätt fick många grundläggande resultat som hade en allvarlig inverkan på geometri och teoretisk fysik.