SÖDER

SAUT  - automatiskt styrsystem för tågbromsning . Den testades första gången 1986 och har använts i stor utsträckning inom rysk järnvägstransport sedan början av 1990-talet. Systemutvecklaren är NPO SAUT från Ural-grenen av VNIIZhT . Systemet består av lok- och banutrustning.

SOUTH lokomotivutrustning

SAUT-utrustningskomplexet ger en tåghastighetsgräns beroende på indikeringen av lokets trafikljus , avståndet till slutet av blocksektionen , de tillåtna hastigheterna och den minskade (genomsnittliga) lutningen . Information om blockavsnittet eller mottagningsvägen till stationen sänds till loket av spåranordningarna eller hämtas från lokdatabasen. Hastigheten begränsas genom att automatiskt inaktivera dragkraften och ansätta tågets bromsar i färdbromsläget.

Installera SAUT på ett lokomotiv

Installation av SAUT-utrustningen på loket kan utföras både på den anläggning som tillverkar loket och under lokdepåns förhållanden . Det finns projekt för att installera SAUT-utrustning på nästan alla typer av lok (elektriska lok).

Ändringar av SAUT-enheter

SÖDER-U . Byggd på digitala och analoga element utan användning av mikroprocessorer. Längden på blocksektioner, hastighetsbegränsningar, backar ställs in av SAUT-U-spåranordningar placerade vid varje kontrollpunkt, ingång, vägtrafikljus och vid utgången från stationen.

SÖD-UM .

SOUT-MP . Byggd på basis av Intel 8085 mikroprocessorer . Varje signal mellan enheterna i systemet överförs via en separat tråd. SAUT-U spårenheter används. En del av enheterna i SAUT-UM-systemet överfördes till SAUT-MP oförändrat.

SOUT-C . Det är en SAUT-MP-utrustning med tillägg av ett lokomotiv med spårparametrar LBPP. Lokblocket med spårparametrar inkluderar en BE-LBPP elektronikenhet, som lagrar en databas med information om drag och en D-LBPP-högtalare för att ge röstmeddelanden vid ljusbyte och när man närmar sig farliga platser och stationer.

Spåranordningen vid utgången från stationen sänder dragets sifferkod till lokutrustningen. Längden på slingan för denna enhet ställer in avståndet till det första passerande trafikljuset och uppfattas av BE-SOUT-MP elektronikenheten, dragkoden uppfattas av BE-LBPP elektronikenheten. När de passerar trafikljus imiterar lokblocket med spårparametrar SAUT-U spåranordningar genom att utfärda lämpliga signaler till SAUT-MP-systemets ingångskretsar. Blocksektionens längd, hastighetsbegränsningen på den och lutningen är hämtade från lokdatabasen.

SAUT-C-spåranordningar installeras endast vid föringången (sista kontrollpunkten), ingången, vägtrafikljusen och vid utgången från stationen. Införandet av SAUT-C-utrustning gjorde det möjligt att minska antalet spårenheter med 3-4 gånger [1] .

Efter uppkomsten av SAUT-CM-utrustningen tillät en ny version av programvaran SAUT-C-utrustningen att fungera enligt en enda algoritm med den. Information från SAUT-CM-spårenheter bearbetas, databasen lagrar information om stationer och drag, inklusive den första blocksektionen.

SAUT-C/485 . Baserad på Siemens SAF-C515C-LM och Atmel AT90S4433-8AI, AT89C51 mikrokontroller. Det är ett kit för att ersätta utslitna elektroniska enheter SAUT-C. BE-LBPP-enheten är exkluderad från utrustningen, BE-SOUT-MP-elektronikenheten ersätts med BE-SOUT-Ts/485, SAUT-Ts/485-omkopplaren läggs till. En högtalare är ansluten till systemet via en omkopplare, samt vid behov SAUT-CM / 485-enheter, i synnerhet en matchande enhet med KLUB-U .

SAUT-CM . Lokdatabasen lagrar information inte bara om drag, inklusive den första blocksektionen (vid mottagning av en kodad signal ignoreras slinglängden), utan också om stationer. Koden för mottagningsvägen vid stationen sänds till lokomotivet av pre-entry-, ingångs- och (om nödvändigt) ruttspåranordning SAUT-CM, som fungerar på samma sätt som utgångsspåranordningen i SAUT-C-systemet. Information tas också emot från SAUT-C-spårenheter (med undantag för frekvensen 23 kHz, som inte längre användes när SAUT-CM-systemet dök upp).

SAUT-CM/485 . Baserat på Atmels mikroprocessorer. Funktionerna för att ta emot och bearbeta olika grupper av signaler är separerade i separata block, som är belägna nära signalkällorna. Kommunikation mellan blocken sker via RS-485- gränssnitt .

Funktioner och funktionsprincip för SAUT

Ingångssignaler för SAUT-utrustning
  • Signaler från ALSN (CLUB)-utrustningen: indikering av ett lokomotivtrafikljus, tryck på vaksamhetshandtaget på RB, pulser av ALSN-kodpaket (används för att bestämma ögonblicket när ett genomgående trafikljus passerar efter att typ av kodspårssändare har ändrats) .
  • Pulser från trafikpolisens väg- och hastighetssensorer, vars upprepningshastighet är proportionell mot lokets hastighet. DPS-sensorer är installerade på axelboxarna på olika hjulsatser för att minska fel i beräkningar vid sladd och boxning .
  • Signaler från SAUT-spårenheter som tas emot av antennen. Antennen är monterad på ALSN-mottagningsspolens fäste.
  • Signaler från trycksensorer som mäter trycket i utjämningsledningen (installerad på det elektropneumatiska fästet eller inbyggt i det) och i bromscylindrarnas ledningar.
  • Spänningsförsörjning från ALSN-utrustningen till spolen för den elektropneumatiska autostoppventilen EPK .
  • Lokets styrkretssignaler: "Traction" (dragläge är på), "EDT" (reostatiskt eller regenerativt bromsläge är på), "HVP" (rörelseriktning framåt är inställd), "KHNZ" (reverserad rörelseriktning är inställd).
  • EPT elektropneumatisk bromsutrustning slås på.
Utsignaler från SAUT-utrustning
  • Inaktivera dragkraft. Det utförs genom ett draganalysrelä, eller genom en dragkraftsavstängningsenhet BOT (för ChS2 ellok ).
  • Kommandon " Överlappning " och " Bromsning " för EPT-systemet, om tillgängligt.
  • Kommandon "Överlappande" och "Bromsning" för det elektropneumatiska fästet. Det elektropneumatiska prefixet är installerat mellan förarkranen och växellådan.
  • Ta bort spänningen från EPK-spolen för att implementera nödbromsning.
  • Kommandot för att registrera SAUT-utrustningens tillstånd med en hastighetsmätare .
Information som överförs av SAUT-utrustningen till föraren

PM-förarkonsolen visar följande värden uppmätta och beräknade av SOUT-utrustningen:

  • faktisk rörelsehastighet;
  • programmera (tillåten) rörelsehastighet;
  • "hastighetsreserv" - skillnaden mellan programmet och faktiska hastigheter (visas av SAUT-MP-utrustningen istället för de faktiska hastigheterna och programhastigheterna);
  • avstånd till nästa trafikljus utomhus;
  • bromskoefficientvärde ( visas genom att trycka och hålla ned knappen på förarkonsolen);
  • indikator "Semesterförbud". När indikatorn lyser är det förbjudet att släppa bromsarna av föraren.

Dessutom spelas röstmeddelanden som är förinspelade av en kvinnlig röst upp av högtalaren. Meddelanden som börjar med ordet "Uppmärksamhet" kräver bekräftelse genom att trycka på vaksamhetshandtaget (RB).

Hantera driften av SAUT-utrustningen av föraren

Följande kontroller tillhandahålls för driften av SAUT-utrustningen av föraren, placerade på kontrollpanelen på PU:

  • knappen "K20" - fungerar vid "KZh" och "K" indikering av ett loktrafikljus och tillåter, i de fall som föreskrivs av PTE , passage av en förbudssignal och rörelse vid en "K" indikering av ett loktrafikljus med en hastighet av högst 20 km / h;
  • knappen "PULL" - fungerar vid "KZh" och "B" indikering av lokets trafikljus och låter dig stoppa tåget på ett närmare avstånd från förbudssignalen än vad SAUT-utrustningen tillåter;
  • "SEND"-knappen - fungerar vid "B"-indikering av lokets trafikljus och låter dig avvika från sidospår och gör det också möjligt att köra non-stop längs sidospår med en hastighet av no. mer än 50 km/h;
  • knapp "OS" - avbryter hastighetsgränsen efter att tågets bakvagn passerat restriktionszonen. Upphävande av begränsningen är nödvändig i fall där tågets längd är mindre än det värde som används i beräkningarna av SAUT-utrustningen;
  • "ALS-SOUTH"-vippströmbrytare - i "ALS"-läget stänger den av utgångssignalerna från SAUT-CM-utrustningen från lokkretsarna. Med detta läge på vippströmbrytaren analyserar inte SAUT-CM-utrustningen dragkraften, bromsar och avlastar spänningen från EPK-spolen.

Dessutom, om nödvändigt, installeras en vippströmbrytare för att välja operationsalgoritmen för SAUT-CM-utrustningen "Last - Passagerare" eller "Last - Enkelföljande".

SAUT operationsalgoritm

När tåget rör sig enligt "Z"-indikeringen på lokets trafikljus, styr SAUT-utrustningen den maximalt tillåtna (transport eller design) hastighet. När den högsta tillåtna hastigheten uppnås demonteras dragläget, och när det överskrids med 2 km / h utförs färdbromsning.

När tåget rör sig längs indikeringen "Zh" av lokets trafikljus till det genomgående trafikljuset med ett gult ljus eller till infartsljuset med ett gult ljus, styr SAUT-utrustningen i början av blocksektionen den högsta tillåtna hastigheten , och vid stoppavståndet till trafikljuset med en röd indikering (i slutet av nästa blocksektion) analyserar dragläget och utför färdbromsning.

När tåget rör sig längs indikeringen "KZh" av lokets trafikljus till trafikljuset med en förbjudande indikering, styr SAUT-utrustningen i början av blocksektionen den högsta tillåtna hastigheten och vid bromssträckan till trafikljuset den tar isär dragläget och utför färdbromsning.

När ett tåg närmar sig ett spåravsnitt med en konstant hastighetsgräns vid ett bromsavstånd som är nödvändigt för att minska hastigheten, demonterar SAUT-utrustningen dragläget och utför färdbromsning.

När tåget rör sig längs indikeringen "Zh" för lokets trafikljus till stationens infartsljus med två gula ljus, styr SAUT-utrustningen i början av blocksektionen den högsta tillåtna hastigheten och vid det bromsavstånd som krävs för att minska hastigheten till värdet för hastighetsgränsen på växeln, analyserar dragläget och utför färdbromsning.

När tåget rör sig längs stationsspåret med ett bromsavstånd som är nödvändigt för att minska hastigheten till gränsvärdet, demonterar SAUT-utrustningen dragläget och utför färdbromsning.

När tåget rör sig längs stationsspåret till den stängda utsignalen förhindrar SAUT-utrustningen att hastighetsgränsen överskrids och vid bromssträckan till trafikljuset demonterar den dragläget och utför färdbromsning.

Vid obehörig förflyttning av tåget över ett avstånd på mer än 3 m, avger systemet ett röstmeddelande "Obs! Början av rörelsen. Om föraren inte har bekräftat vaksamhet genom att trycka på RB-handtaget stoppas tåget av färdbroms. Beroende på typen av lokomotiv och modifiering av systemet anses rörelse vara otillåten om:

  • växlingshandtaget är i nollläge, eller rörelseriktningen stämmer inte överens med riktningen som ställs in av reverseringshandtaget;
  • förarens handratt är inställt på nollläge.
Tågbromskontroll

Pneumatisk bromsning utförs genom att tömma överspänningstanken genom det elektropneumatiska fästet. Det elektropneumatiska prefixet innehåller två ventiler - broms (TC) och frigöring (OK). I bromsläget tas spänningen bort från dessa ventiler, utlösningsventilen stänger överspänningstankens matningskanal med tryckluft och överspänningstanken töms ut genom bromsventilen med (0,07 ± 0,02) MPa för ett godståg och med (0,05 ± 0,03) MPa - för passagerare.

Efter att ha uppnått det erforderliga utloppsvärdet aktiveras bromsventilen - en överlappning görs. Om mängden retardation av tåget är otillräcklig, kan SAUT-utrustningen producera ytterligare urladdning i steg om 0,04-0,05 MPa.

Frigörandet av bromsarna görs av föraren. SAUT-utrustningen bestämmer frigöringsögonblicket genom uppkomsten av överladdningstryck och applicerar spänning på utlösningsventilen.

Elektropneumatisk bromsning utförs genom att spänningen läggs på frigöringsreläet (RO) och bromsreläet (RT). När trycket i bromscylindrarna (0,15 ± 0,1) MPa uppnås tas spänningen bort från bromsreläet - en överlappning utförs. Frigöring av bromsarna sker automatiskt genom att spänningen från frigöringsreläet tas bort.

SAUT parameter recorder

Parameterskrivaren (RPS) är utformad för att styra driften av lokutrustning och golvanordningar SAUT, såväl som lok- och golvanordningar ALSN och förarens handlingar. RPS registrerar ingångs-, utsignaler och beräknade värden. För SAUT-C-utrustningen är parameterskrivaren gjord som en separat enhet och ansluts vid behov. SAUT-Ts/485 har en inbyggd parameterinspelare, SAUT-TSM/485 har en inbyggd, och det finns även en modifiering för inspelning av parametrar på en kassett.

Information från registraren läses av BPR-U-verifieringsenheten och överförs till en dator för analys.

SOUTH spåra enheter

SAUT-spåranordningen (SAUT-punkten) består av en elektromagnetisk krets (slinga) som bildas av en sektion av skenan till höger i färdriktningen och SAUT-spårgeneratorns elektriska krets (kabel, koppling, stålbygel).

  • SAUT-U-spåranordningar installeras vid varje ingång, rutt trafikljus och vid utgången från stationen och överför information till loket med hjälp av slingornas längder och strömmarnas frekvenser i slingan. Frekvenserna som används är 19,6; 23; 27; 31 kHz. Längden på slingorna är proportionella mot: L1 (19,6 kHz eller 31 kHz, grundfrekvens) - längden på den första (efter slingan) blocksektionen, L2 (27 kHz) - längden på den andra blocksektionen vid den grundläggande frekvens på 19,6 kHz eller hastighetsgränsen vid grundfrekvensen 31 kHz , L12 (avstånd mellan plymer) - lutning. Längden på slingan för SAUT-U-enheten för ingång, ingång och ruttspår kan ändras (genom att byta anslutningspunkter till skenan) när mottagningsvägen till stationen ändras.
  • SAUT-Ts spåranordningar , installerade vid utgången från stationen, sänder dragkoden till loket med hjälp av en amplitudmodulerad signal med en bärfrekvens på 19,6 kHz. Slingans längd är proportionell mot avståndet till det första genomgående trafikljuset. Enheter för entré, ingång och ruttspår liknar de som används i SAUT-U-systemet.
  • SAUT-CM-spåranordningar installeras vid infart, ingång, vägtrafikljus och vid utgången från stationen och sänder dragkoden och ruttnumret till loket på samma sätt som SAUT-C-utgångsspåret. Slingornas längder är proportionella mot avståndet till nästa (närmaste, vid flera sträckor) trafikljus eller kan vara mindre än det beräknade värdet (slingans maximala längd är begränsad till 10 m, dessutom om det är omöjligt att placera en slinga med önskad längd, dess längd kan minskas). [2] När du ändrar mottagningsvägen till stationen ändras inte slingans längd.

Vid behov kan ytterligare SAUT-spårenheter installeras på andra platser än de som anges ovan.

Se även

Anteckningar

  1. ↑ Förbättra utvecklingen, implementeringen, underhållet och reparationen av SAUT-spårenheter (Nätverksskola för utbyte av bästa praxis)  // Automation, telemekanik och kommunikation  : Populär vetenskaplig produktion och teknisk tidskrift. - M. , 1997. - Nr 1 . Arkiverad från originalet den 9 mars 2016.
  2. ↑ SPÅRINGSANORDNINGAR FÖR SYSTEMET FÖR AUTOMATISK TÅGBROMSKONSTROLL (SÖDER). Byte av spårgeneratorer av GP- och GPP-typerna med generatorer av GPU-SOUT-TsM-typ i SAUT-Ts spåranordningar. Tekniska lösningar SAUT-C/01-2010.

Litteratur

  • Ventsevich L. E. KAPITEL 7. Automatiskt tågbromsstyrsystem SAUT-C // Lokanordningar för att säkerställa tågtrafikens säkerhet och avkoda informationsdata om deras arbete. - M . : Route, 2006. - 328 sid. - 5000 exemplar.  — ISBN 5-89035-339-X .