En händelse ( världspunkt ) i relativitetsteorin är ett ögonblickligt lokalt fenomen som inträffar i en unik tid och plats, det vill säga en punkt i rum-tid . Händelser är delar av det platta utrymmet av Minkowski STR och krökta pseudo-Riemannska rum-tid av GR.
Varje händelse kan specificeras unikt med hjälp av fyra rum-tidskoordinater x i = ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) ( tidpunkt för händelsen x 0 och dess koordinater i tredimensionellt rum x 1 , x 2 , x 3 ), ges av i en viss referensram . Koordinaterna för händelsen i en annan referensram kommer i allmänhet att vara annorlunda, men de nya koordinaterna för händelsen x' ikan beräknas från de gamla med hjälp av koordinattransformationsformler - i SRT är dessa Lorentz-transformationer : x' i = Λ ij x j , där Λ ij är Lorentz-transformationsmatrisen, och summering utförs över upprepade index.