Lorentz - transformationer är linjära (eller affina) transformationer av en vektor (respektive affin) pseudo-euklidiskt utrymme som bevarar längder eller, ekvivalent, skalärprodukten av vektorer.
Lorentz-transformationer av det pseudo-euklidiska signaturutrymmet används i stor utsträckning inom fysiken, i synnerhet i den speciella relativitetsteorin (SRT) , där det fyrdimensionella rum-tidskontinuumet ( Minkowski-rymden ) fungerar som ett affint pseudo-euklidiskt rum .
Lorentz-transformationen är en naturlig generalisering av konceptet med en ortogonal transformation (det vill säga en transformation som bevarar skalärprodukten av vektorer) från euklidiska till pseudo- euklidiska rum. Skillnaden mellan dem är att den skalära produkten inte antas vara positiv bestämd, utan teckenalternerande och icke-degenererad (den så kallade obestämda skalära produkten).
Lorentz-transformationen ( Lorentz-transformationen ) av ett pseudo-euklidiskt vektorrum är en linjär transformation som bevarar den obestämda skalära produkten av vektorer. Detta betyder att för två godtyckliga vektorer är likheten
där triangulära parenteser betecknar den obestämda skalära produkten i pseudo-euklidiskt utrymme .
På liknande sätt är Lorentz-transformationen ( Lorentz-transformation ) av ett pseudo-euklidiskt affint utrymme en affin transformation som bevarar avståndet mellan punkter i det utrymmet (detta avstånd definieras som längden på vektorn som förbinder de givna punkterna med en obestämd punktprodukt) .
Omvänt är varje matris som uppfyller relationen en Lorentz-transformationsmatris. Det är alltid möjligt att välja underlag på ett sådant sätt att den obestämda skalära produkten har formen
och i likhet är matrisen diagonal med element (första ) och (sista ).
Lorentz-transformationer av det pseudo-euklidiska planet kan skrivas i den enklaste formen, med en bas bestående av två isotropa vektorer :
Nämligen, beroende på determinantens tecken , har transformationsmatrisen på denna grund formen:
Tecknet för siffran avgör om transformationen lämnar delar av ljuskäglan på plats eller byter ut dem .
En annan ofta förekommande form av Lorentz-transformationsmatriserna för det pseudo-euklidiska planet erhålls genom att välja en bas bestående av vektorerna och :
I grunden har transformationsmatrisen en av fyra former:
där och är hyperbolisk sinus och cosinus, och är hastigheten .
Lorentz-transformationer av -dimensionellt pseudo-euklidiskt rum med skalär produkt
beskrivs av följande teorem.
Sats 1. För alla Lorentz-transformationer finns det invarianta delrum och sådana att begränsningen av skalärprodukten (1) till var och en av dem är icke-degenererad och det finns en ortogonal nedbrytning där delrummet med skalär produkt (1) är euklidiskt och . [ett] |
Sats 1 säger att varje Lorentzisk transformation av ett pseudo-euklidiskt signaturrum ges av en Lorentzisk transformation av ett pseudo-euklidiskt rum av dimension 1 eller 2 eller 3 och en ortogonal transformation av ett extradimensionellt euklidiskt rum.
Lemma. Om , då det invarianta pseudo-euklidiska underrummet , i sin tur, kan representeras som en direkt summa ellerdelrum , som är parvis ortogonala och invarianta under transformationen , förutom ett enda fall då transformationen har ett unikt egenvärde på multiplicitet 3 och den enda egenvektorn är isotrop: . I det här unika fallet bryts inte det invarianta delrummet ner till en direkt summa av några delrum som är invarianta under transformationen , utan är ett tredimensionellt rotunderrum till denna transformation [1] . |
Sats 1 tillsammans med lemma tillåter oss att fastställa följande resultat:
Sats 2. För varje Lorentz-transformation finns det en sådan ortonormal (med avseende på den obestämda skalära produkten (1)) bas : där matrisen har en blockdiagonal form med block av följande typer:
I detta fall kan matrisen inte innehålla mer än ett block som tillhör de två sista typerna [1] . |
Dessutom gäller följande representation av Lorentz-transformationer av ett dimensionellt pseudo-euklidiskt rum med inre produkt .
Sats 3. Varje Lorentz-transformation av ett rum med en inre produkt kan representeras som en sammansättning av följande linjära transformationer:
|
Lorentz-transformationer inom fysiken, i synnerhet i den speciella relativitetsteorin (SRT) , är de transformationer som rum-tidskoordinaterna för varje händelse genomgår när de flyttas från en tröghetsreferensram (ISR) till en annan. På liknande sätt utsätts koordinaterna för vilken 4-vektor som helst för Lorentz-transformationer i en sådan övergång .
För att tydligt särskilja Lorentztransformationer med förskjutningar av ursprung och utan förskjutningar talar man vid behov om inhomogena och homogena Lorentztransformationer.
Lorentz-transformationer av ett vektorrum (det vill säga utan förskjutningar av ursprung) bildar Lorentz-gruppen , och Lorentz-transformationer av ett affint utrymme (det vill säga med förskjutningar ) bildar Poincaré-gruppen , annars kallad den inhomogena Lorentz-gruppen .
Ur en matematisk synvinkel är Lorentz-transformationer transformationer som bevarar Minkowski-metriken oförändrad , det vill säga, i synnerhet den senare behåller sin enklaste form när man flyttar från en tröghetsreferensram till en annan (med andra ord, Lorentz-transformationer är en analog för Minkowski-metriken för ortogonala transformationer , som utför övergången från en ortonormal bas till en annan, det vill säga en analog till rotationen av koordinataxlarna för rum-tid). Inom matematik eller teoretisk fysik kan Lorentz-transformationer tillämpas på vilken rymddimension som helst.
Det är Lorentz-transformationerna, som, till skillnad från de galileiska transformationerna, blandar rumsliga koordinater och tid, historiskt sett blev grunden för bildandet av begreppet en enda rum-tid .
Om IFR rör sig i förhållande till IFR med en konstant hastighet längs axeln , och ursprunget för rumsliga koordinater sammanfaller vid den initiala tiden i båda systemen, så har Lorentz-transformationerna (räta linjer) formen:
var är ljusets hastighet , värden med primtal mäts i systemet , utan primtal-in .
Denna form av transformation (det vill säga när man väljer kolinjära axlar), ibland kallad boost ( engelska boost ) eller Lorentz boost (särskilt i engelskspråkig litteratur), inkluderar trots sin enkelhet i själva verket allt det specifika fysiska innehållet i Lorentz. transformationer, eftersom rumsliga axlar alltid kan väljas på detta sätt, och att lägga till rumsliga rotationer om så önskas är inte svårt (se detta explicit utökat nedan), även om det gör formlerna mer besvärliga.
Lorentz-transformationer kan erhållas abstrakt, från gruppöverväganden (i detta fall erhålls de med indefinite ), som en generalisering av galileiska transformationer (vilket gjordes av Henri Poincaré - se nedan ). Men för första gången erhölls de som transformationer med avseende på vilka Maxwells ekvationer är kovarianta (det vill säga, de ändrar faktiskt inte formen för elektrodynamikens och optikens lagar när de byter till en annan referensram). De kan också erhållas från antagandet om linjäritet av transformationer och postulatet av samma ljushastighet i alla referensramar (vilket är en förenklad formulering av kravet på kovarians av elektrodynamiken med avseende på de önskade transformationerna, och förlängningen av principen om jämlikhet mellan tröghetsreferensramar - relativitetsprincipen - till elektrodynamik ), vilket görs i den speciella relativitetsteorin (SRT) (samtidigt visar det sig i Lorentz-transformationerna vara definitivt och sammanfaller med ljusets hastighet ).
Det bör noteras att om klassen av koordinattransformationer inte är begränsad till linjära, så är Newtons första lag giltig inte bara för Lorentz-transformationer, utan för en bredare klass av bråk-linjära transformationer [3] (dock denna bredare klass av transformationer är naturligtvis förutom det speciella fallet Lorentz-transformationer - håller inte den metriska konstanten).
På grund av godtyckligheten i införandet av koordinataxlar kan många problem reduceras till ovanstående fall. Om problemet kräver ett annat arrangemang av axlarna, kan du använda transformationsformlerna i ett mer allmänt fall. För detta, radievektorn för punkten
var är orterna , det är nödvändigt att dela upp det i en komponent parallell med hastigheten och en komponent vinkelrät mot den:
Sedan kommer omvandlingarna att ta formen
där är det absoluta värdet av hastigheten, är det absoluta värdet av den longitudinella komponenten av radievektorn.
Dessa formler för fallet med parallella axlar, men med en godtyckligt riktad hastighet, kan konverteras till den form som först erhölls av Herglotz :
var är korsprodukten av tredimensionella vektorer. Observera att det mest allmänna fallet, när ursprungen inte sammanfaller vid nolltidpunkten, inte anges här för att spara utrymme. Det kan erhållas genom att lägga till translation (förskjutning av ursprung) till Lorentz-transformationerna.
Lorentz-transformationer i matrisformFör fallet med kolinjära axlar skrivs Lorentz-transformationerna som
var är Lorentz-faktorn
Med godtycklig orientering av axlarna, i form av 4-vektorer, skrivs denna transformation som:
där - identitetsmatris - tensormultiplikation av tredimensionella vektorer.
Eller vad är detsamma,
.Var
Slutsats metod nummer 1Transformationsmatrisen erhålls från formeln
eller när den parametreras av hastigheten
,där n K = n x K x + n y K y + n z Kz , där
som liknar Rodrigues formel
Slutsats metod nummer 2En godtycklig homogen Lorentz-transformation kan representeras som en viss sammansättning av rymdrotationer och elementära Lorentz-transformationer som endast påverkar tiden och en av koordinaterna. Detta följer av den algebraiska satsen om nedbrytningen av en godtycklig rotation till enkla. Dessutom är det fysiskt uppenbart att för att erhålla en godtycklig homogen Lorentz-transformation kan man använda bara en sådan elementär transformation och två rotationer av tredimensionellt utrymme (den första som går till speciella rumsliga axlar - från x längs V , och andra för att återgå till de ursprungliga), tekniskt sett kommer beräkningen av en sådan sammansättning att reduceras till multiplikationen av tre matriser.
Det är lätt att verifiera detta, till exempel genom att explicit kontrollera att Lorentz-transformationsmatrisen är ortogonal i betydelsen Minkowski-metriken:
definieras av ett sådant uttryck, det vill säga det är lättast att göra för förstärkning, och för tredimensionella rotationer är det uppenbart från definitionen av kartesiska koordinater, dessutom ändrar inte förskjutningar av ursprunget skillnaderna i koordinater. Därför gäller den här egenskapen även för alla sammansättningar av förstärkningar, rotationer och förskjutningar, vilket är den kompletta Poincaré-gruppen; när vi väl vet att koordinattransformationer är ortogonala , följer det omedelbart att formeln för avstånd förblir oförändrad när man flyttar till ett nytt koordinatsystem - enligt definitionen av ortogonala transformationer.
var . Det är lätt att verifiera detta genom att ta hänsyn till och kontrollera giltigheten av motsvarande identitet för Lorentz-transformationsmatrisen i vanlig form.
Låt stången vila i referensramen och koordinaterna för dess början och slut är lika med , . För att bestämma längden på staven i systemet, fixeras koordinaterna för samma punkter vid samma tidpunkt för systemet . Låt vara rätt längd på staven i , och vara längden på staven i . Sedan följer det från Lorentz-transformationerna:
eller
Sålunda visar sig längden på den rörliga staven, mätt av "stationära" observatörer, vara mindre än stavens rätta längd.
Relativitet av simultanitetOm två händelser som är åtskilda i rymden (till exempel ljusblixtar) inträffar samtidigt i en rörlig referensram, kommer de inte att vara samtidigt med avseende på den "fasta" ramen. När från Lorentz-transformationerna följer det:
Om , då och . Detta innebär att ur en stationär observatörs synvinkel inträffar den vänstra händelsen före den högra ( ). Relativiteten av simultanitet leder till omöjligheten att synkronisera klockor i olika tröghetsreferensramar i hela rymden.
Låt två referenssystem, längs axeln , det finns klockor synkroniserade i varje system, och i det ögonblick då den "centrala" klockan sammanfaller (i figuren nedan), visar de samma tid. Den vänstra bilden visar hur denna situation ser ut från en observatörs synvinkel i systemet . Klockor i en rörlig referensram visar olika tider. Klockorna i rörelsens riktning är bakom, och de i motsatt riktning av rörelsen är före den "centrala" klockan. Situationen är liknande för observatörer i (höger figur).
Tidsutvidgning för rörliga kropparLorentz-invarians är egenskapen hos fysiska lagar att skrivas på samma sätt i alla tröghetsreferensramar (med hänsyn till Lorentz-transformationerna). Det är allmänt accepterat att alla fysiska lagar måste ha denna egenskap, och inga experimentella avvikelser från den har hittats. Vissa teorier har dock hittills misslyckats med att konstrueras på ett sådant sätt att Lorentz-invariansen är uppfylld.
Denna typ av omvandling, på förslag av A. Poincaré , är uppkallad efter den holländska fysikern H. A. Lorentz , som i en serie verk (1892, 1895, 1899) publicerade sin ungefärliga version (upp till villkor ). Senare fysikhistoriker fann att dessa transformationer hade publicerats oberoende av andra fysiker:
Lorentz studerade förhållandet mellan parametrarna för två elektromagnetiska processer, varav den ena är stationär i förhållande till etern och den andra rör sig [7] .
A. Poincare (1900) och A. Einstein (1905) [8] gav ett modernt utseende och förståelse för transformationsformlerna . Poincaré var den första som etablerade och studerade i detalj en av de viktigaste egenskaperna hos Lorentz-transformationer - deras gruppstruktur , och visade att "Lorentz-transformationer är inget annat än en rotation i rymden av fyra dimensioner, vars punkter har koordinater " [9] . Poincaré introducerade termerna "Lorentz-transformationer" och " Lorentz-grupp " och visade, baserat på den eteriska modellen, omöjligheten att detektera rörelse i förhållande till den absoluta referensramen (det vill säga den ram i vilken etern är stationär), och på så sätt modifierade Galileos relativitetsprincip [8] .
Einstein utvidgade i sin relativitetsteori (1905) Lorentz-transformationerna till alla fysiska (inte bara elektromagnetiska) processer och påpekade att alla fysiska lagar måste vara oföränderliga under dessa transformationer. Den geometriska fyrdimensionella modellen av relativitetsteorins kinematik, där Lorentz-transformationerna spelar rollen som koordinatrotation, upptäcktes av Hermann Minkowski .
År 1910 var V. S. Ignatovsky den första som försökte erhålla Lorentz-transformationen på grundval av gruppteori och utan att använda postulatet om ljusets hastighets konstanta [10] .
![]() | |
---|---|
I bibliografiska kataloger |