Grevskapet Schwalenberg ( tyska: Grafschaft Schwalenberg ) är ett feodalt furstendöme i Tyskland som fanns från 1000-talet fram till 1365.
Den förste greven av Schwalenberg (kommer Swalenbergensis), om vilken det finns dokumentära bevis, är Widekind I (ca 1124-1137). Han var brorson till Bernhard, biskop av Paderborn.
Greve Volkvin II (1137-1177) lyckades utöka sina ägodelar avsevärt. Han blev den mäktigaste herren i territoriet mellan Hereford och Hoekster. Men sedan började den omvända processen. Så, 1189, sålde greve Wiedekind III , för att finansiera deltagandet i det tredje korståget , rättigheterna till vogen i biskopssätet i Paderborn och klostret Höxter, och vicefogen i Corvey.
År 1190 skildes grevskapet Pyrmont från Schwalenberg , i början av 1200-talet (slutligen - 1228) - Waldeck , 1249/1250 - grevskapet Sternberg. Därefter var endast staden med samma namn kvar i grevarna av Schwalenbergs ägo.
Dynastin slutade 1365 med greve Henrik VIII:s död. Hans ägodelar delades mellan herrskapet Lippe och biskopsstolen i Paderborn.
Klanen av furstarna av Waldeck och Pyrmont, ättlingar till grevarna av Schwalenberg, existerar än idag.