Entomopter (från entomon- insekt och från pteron- wing) - ett flygplan tyngre än luft med flaxande vingar , som imiterar flygande insekter .
Entomopter hänvisar till svänghjul , flygplan vars flaxande vingar imiterar antingen rörelsen av fågelvingar ( ornithopter ) eller insektsvingar ( entomopter ). Till skillnad från fåglar flaxar insekter konstant med vingarna. Entomoptrar som imiterar flygande insekter kan konventionellt delas in i fyrvingade och dipteransimulatorer . Insekter med fyra vingar utför mer komplexa rörelser än dipteraner, och de har mycket mer flygkontrollkapacitet. Vad bör man tänka på när man designar entomopter.
Det tyska företaget Festo har skapat en mekanisk version av trollsländan . Den flygande robot som presenteras av henne heter BionicOpter [1] Utvecklarna från Festo var de första som kunde förkroppsliga principerna för en trollslända i en mekanisk version [2] Längden på en konstgjord trollslända är 48 centimeter, vingspann är 70 centimeter. Materialen som användes gjorde det möjligt att minimera produktens vikt till 175 gram. Den bioniska trollsländan har två par polyester- och kolfibervingar som fungerar oberoende med individuella servon . Vingarna kan vända sig runt sin egen axel , vilket ger trollsländeroboten 13 frihetsgrader , vilket ger hög manövrerbarhet.
Mikroprocessorn styr vingarnas arbete och rörelsen hos den mekaniska trollsländan , som tar emot och analyserar data från tröghetssensorerna , accelerationen och enhetens position . Servomotorer , som svar på kommandon från en miniatyrdator , reglerar hastigheten och amplituden för flaxning, såväl som vingarnas rotation. Enheten drivs av två litiumpolymerbatterier som ger 7,6 volt. Den ursprungliga drönaren kan sväva i luften. Den är lätt nog att lyfta från stillastående.