"Enhjuling" ( eng. Eunicycle ) - delvis självbalanserande motoriserad enhjuling med programstyrning, som uppfanns av Trevor Blackwell . Den är baserad på ett styrsystem som liknar det som används i Segway- skotern ( eng. Segway HT ); servo driver hjulet och håller kontaktpunkten med det under enhjulingens masscentrum i fram-till-bak-riktning. För att balansera från sida till sida måste föraren av fordonet rotera enhjulingen i samma riktning som föraren av enhjulingen, vilket får servon att balansera i den valda riktningen.
Enhjulingen är baserad på öppen källkodsutveckling ; ritningar och programvarans källkod finns på webbplatsen.