Antennapedia är en homeotisk gen som först upptäcktes i Drosophila och som kontrollerar benplaceringen. En mutation i den reglerande regionen av denna gen som resulterar i funktionsförlust kan göra att det andra benparet blir ektopiska antenner på flugans bröstkorg. Den muterade allelen som resulterar i förvärvet av funktionen förvandlar antennerna till ektopiska ben.
Antennapedia hänvisar till Drosophila -genkomplexet som är ansvarigt för bildandet och differentieringen av bröst- och huvudsegment.